[实用新型]一种采集三维图像的胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种采集三维图像的胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，其特征在于，所述内窥镜主体内设有两个摄像装置，所述摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄影镜头，两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°；

所述CCD图像传感器连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一无线通讯模块；

所述内窥镜主体通过所述无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种采集三维图像的胶囊内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体呈一胶囊状，所述内窥镜主体的横截面由两个相互平行的线段与两个半圆弧构成，所述半圆弧的直径为两个所述线段的间距；

所述线段的长度不大于2cm，两个所述线段的间距不大于1cm。

3.根据权利要求1所述的一种采集三维图像的胶囊内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体还包括一给药装置，所述给药装置包括一用于药物输送的管道，所述管道的出口位于所述内窥镜主体的外壁上，所述管道的出口设有一挡板；

所述内窥镜主体内设有一微型处理器系统，所述图像处理模块通过所述微型处理器系统连接所述无线通讯模块；

所述微型处理器系统连接所述给药装置。

4.根据权利要求1所述的一种采集三维图像的胶囊内窥镜，其特征在于：所述显示屏还配套设有一观测所述显示屏的观测镜，所述观测镜包括一镜架、两个镜片，所述镜片是平凸透镜；

所述观测镜设有一检测人体位置变化的传感器系统，所述传感器系统包括位移传感器、角度传感器、陀螺仪传感器中的至少一种传感器；

所述传感器系统包括一与所述无线通讯模块相匹配的无线发射模块。