[实用新型]一种轴承内圈检测装置

权利要求书

1.一种轴承内圈检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有一固定座，所述固定座上依次设有内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构，所述机架上还设有一上料机构，所述上料机构位于内圈精磨检测机构侧边，所述固定座上还设有与内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相适配的移送机构，所述上料机构与移送机构相垂直，所述移送机构远离上料机构一端上连有一传送机构；

所述机架上还设有一控制单元，所述控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相连。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述内圈精磨检测机构包括若干可更换的第一检测头以及位于第一检测头正下方的第一检测工位，所述第一检测头与第一连接座相连接，所述第一连接座与驱动第一连接座上下移动的第一连接座驱动机构相连，从而带动第一检测头上下移动，所述内圈精磨检测机构还包括位于第一连接座上端同一水平面的第一感应头。

3.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述第一分拣机构包括若干第一推块以及与第一推块相对应的第一分拣工位，所述第一推块与驱动第一推块往复运动的第一推块驱动机构相连，位于所述第一推块推动方向上的固定座上设有第一开口，所述第一开口所对应的机架上设有置物筐。

4.根据权利要求3所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述第一推块的端部呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述内圈内径检测机构包括若干可更换的第二检测头以及位于所述第二检测头正下方的第二检测工位，所述第二检测头端部设有与控制单元相连接的感应机构，所述第二检测头与第二连接座相连接，所述第二连接座与驱动第二连接座上下移动的第二连接座驱动机构相连接，且所述第二连接座与一驱动第二连接座转动的转动驱动机构相连接从而可以驱动第二连接座转动并带动第二检测头的转动。

6.根据权利要求5所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述第二连接座外表面设有第一齿轮，所述转动驱动机构与一连接杆相连接，所述连接杆上设有所述第二连接座的第一齿轮相啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述第二分拣机构包括若干第二推块以及与第二推块相对应的第二分拣工位，所述第二分拣工位包括报废工位与返工工位，所述第二推块与驱动第二推块往复运动的第二推块驱动机构相连，位于所述第二推块推动方向上的固定座上设有第二开口，所述第二开口所对应的机架上设有与轴承相适配的回收机构，所述回收机构上分别设有与报废工位、返工工位相对应的报废回收道、返工回收道，所述报废回收道与返工回收道上设有第一推杆以及驱动第一推杆运动的第一推杆驱动机构。

8.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述移送机构包括一往复位移片，所述往复位移片与驱动其往复运动的位移片驱动机构相连接，所述往复位移片上设有若干与轴承适配的弧形凹槽。

9.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述上料机构包括一与往复位移片相垂直的传输带以及驱动传输带传输的传输带驱动机构，所述传输带上设有分别与所述传输带驱动机构以及控制单元相连接的第二感应头，所述传输带上还设有第二推杆，所述第二推杆与驱动其运动的第二推杆驱动机构相连，所述第二推杆驱动机构与控制单元相连接。

10.根据权利要求9所述的轴承内圈检测装置，其特征在于：所述第二感应头的个数为两个，其中一个第二感应头位于第二推杆上方，另一个第二感应头位于传输带的起始端。