[实用新型]一种桶装水拔盖头装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种桶装水拔盖头装置。

背景技术

现有技术中使用的桶装水拔盖头装置，采用机械手方式，拔盖过程中，动作顺序为：拔盖头下移→桶盖夹紧→拔盖头上移→拔出桶盖→放开桶盖。其中桶盖夹紧和放开桶盖的部分，是采用一个外形类似杆式秤的秤锤样式的钢制部件，在该部件上下移动时，带有一定角度的斜面对轴心发生位移，沿斜面滑动的顶紧螺杆随之发生位移，从而带动两个爪片移动，夹紧或者放开位于两个爪片下端之间的桶盖。

这种拔盖头装置整体结构示意图如图1和图2所示。现有技术的工作过程如下：

工作中有两个不同的外来力在起作用：拔盖头装置主体5在外来力（一）作用下带动拔盖头做上、下移动；斜面锤1在第二个外来力（二）作用下带动斜面锤1上、下移动。

结合图1和图2，主要分析其爪片6的工作过程：斜面锤1初始位置如图1，第一步，拔盖头主体5在外来力（一）作用下带动拔盖头向下移动，拔盖头到达桶盖位置，而后，斜面锤1在外来力（二）作用下带动斜面锤1向上移动，带有一定角度的斜面相对轴心发生位移，沿斜面滑动的顶紧螺杆3推动爪片6的上端向远离拔盖头轴心方向移动，由于爪片轴4的存在，爪片6的下端则向靠近拔盖头轴心方向移动，当斜面锤1向上移动到设定位置时，爪片6收缩到位，正好夹紧位于两个爪片6下端的桶盖。斜面锤1下落位置如图2，完成了拔盖头向下和夹紧桶盖过程。第二步，拔盖头主体5在外来力（一）带动下向上运动，将瓶盖拔起；在拔盖头继续移动到顶部以后，斜面锤1依靠外来力（二）向下移动，顶紧螺杆3离开斜面不再受斜面的作用力，而受复位拉簧2的拉力，拉动其向拔盖头轴心方向的移动，爪片6的下端则向远离斜面锤1轴心方向移动，爪片6张开放开瓶盖，斜面锤1位置如图1，拔盖头复位。两步完成了一次拔盖过程。

这种拔盖头装置存在问题：在工作过程中，要调整好沿斜面滑动的顶紧螺杆3的间距位置，通过调整螺栓，使其在爪片6夹紧位于两个爪片6下端的桶盖时，爪片6下端和桶盖松紧程度正好，否则，就会出现：桶盖夹紧时过紧，当拔盖头主体5上移，卡死在图二位置；桶盖夹紧时过松，滑脱致使桶盖拔不下来。实际上工作中，要做到两个爪片6抓紧桶盖松紧程度正好非常难，爪片6和桶盖的间距受到诸多因素影响，主要有以下因素：

1．使用不同桶盖厂家的产品，桶盖不标准。因桶盖的生产厂家不同，模具尺寸不一致，其大小、薄厚、材料配方比例不同等，影响间距；

2．使用不同厂家的桶，桶口不标准。其中，桶口直径、密封环直径、密封环高度等，实际上没有统一的严格标准，影响间距；

3．机械磨损造成间隙变化。沿斜面滑动的顶紧螺杆3与斜面锤1的斜面，滑动中磨损而产生间隙；爪片轴4和轴套磨损而产生间隙。

使用现有技术的桶装水拔盖头装置，操作人员要经常花费大量时间进行调整，并且不能很好的解决问题。

发明内容

本实用新型提供一种桶装水拔盖头装置，在所述左、右爪片的内侧面上设有与活动基座的左、右外侧面上的静磁铁大小一致磁极相反的动磁铁，利用了高强度永久磁铁具有同极性相斥的特性，这种特性使磁性材料之间产生力的作用，使得拔盖十分方便，解决了现有技术存在的间距变化造成卡死或者拔不下来的问题，提高了生产效率，具有较大的经济价值和应用前景。

本实用新型技术方案如下：

一种桶装水拔盖头装置，包括活动基座、拔盖头主体和通过爪片轴转动连接于拔盖头主体上的爪片；所述拔盖头主体为U形结构，所述爪片为L型结构；所述爪片有两个，呈轴对称的设置在拔盖头主体上；所述活动基座设于左、右两个爪片之间；其特征在于，所述活动基座的截面为T型结构，其左、右外侧面上设有动磁铁；所述左、右爪片的内侧面上设有与活动基座的左、右外侧面上的动磁铁大小一致磁极相反的静磁铁。

所述左爪片上的静磁铁和活动基座左外侧面上的动磁铁平行且磁极相反；所述右爪片的静磁铁和活动基座右外侧面上的动磁铁平行且磁极相反。

所述静磁铁设置在爪片的上部内侧面；所述动磁铁设于活动基座下部的外侧面。

所述活动基座与爪片之间留有间隙。

本实用新型的有益效果：

本实用新型桶装水拔盖头装置，在所述左、右爪片的内侧面上设有与活动基座的左、右外侧面上的静磁铁大小一致磁极相反的动磁铁，利用了高强度永久磁铁具有同极性相斥的特性，这种特性使磁性材料之间产生力的作用，使得拔盖十分方便，解决了现有技术存在的间距变化造成卡死或者拔不下来的问题，提高了生产效率，具有较大的经济价值和应用前景。