[实用新型]空调换热器移载机

权利要求书

1.一种空调换热器移载机，包括：支撑框架、导轨、上横梁、升降导杆、下横梁、抓取机构，导轨安装在支撑框架上，上横梁活动连接在导轨上，并沿导轨往返移动；升降导杆与上横梁可上下移动的滑动连接；升降导杆末端安装下横梁，其特征在于：下横梁安装一个或数个抓取机构，所述抓取机构包括两个相对的夹爪，动力部件带动夹爪开合，夹爪的形状为L形或数个圆柱形或J形。

2.根据权利要求1所述的空调换热器移载机，其特征在于：下横梁还安装有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的空调换热器移载机，其特征在于：所述抓取机构与下横梁活动连接，可沿下横梁横向移动。

4.根据权利要求2所述的空调换热器移载机，其特征在于：所述抓取机构与下横梁活动连接，可沿下横梁横向移动。

5.根据权利要求4所述的空调换热器移载机，在两个抓取机构之间采用丝杠（91）连接，由电机（92）带动丝杠（91）转动从而实现横向移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的空调换热器移载机，其特征在于：带动夹爪（6）开合的动力部件为驱动缸（62）。

7.根据权利要求1至5任一项所述的空调换热器移载机，其特征在于：下横梁（5）系有链条（82），链盘（81）安装在上横梁上方，链条（82）绕装在链盘（81）上，另一端固定在链盘（81）上。

8.根据权利要求7所述的空调换热器移载机，其特征在于：链条（82）是双排链。

9.根据权利要求1至5任一项所述的空调换热器移载机，其特征在于：上横梁（5）与支撑框架（1）通过齿轮齿条机构驱动前后移动，电机通过同步带传动驱动齿轮转动。