[实用新型]全瓷义齿磨削系统的刀具轨迹测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全瓷义齿磨削系统的刀具轨迹测量仪。

背景技术

牙体缺损是人类的常见病、除了牙体缺损外，牙齿畸形也是不容忽视的问题，随着生活条件的改善，人们对牙齿健康的重视越发增强，对牙齿美观也有了更高的要求，义齿修复是目前能解决这些问题唯一办法，目前，手工制作义齿仍然是国内医生典型的口腔修复方法，一般铸成金属修复体，考虑美观，在金属义齿上烤瓷，最后得到烤瓷义齿，烤瓷义齿制作过程都是手工操作，工序繁琐效率低、精度不高、周期长，另外，烤瓷牙咀嚼功能差，不能吃硬的食物，容易磨损，一旦表层烤瓷崩瓷，会露出金属冠底，影响美观。随着材料技术的发展，生物陶瓷的一系列优点在口腔修复领域得到发展，纯陶瓷材质义齿无论在性能，生物相容性，使用寿命及视觉美观上都远远优于金属合金材料.全瓷修复在义齿修复领域被认为是未来的主要发展方向，但是，全瓷修复只能借助于CAD/CAM技术自动加工成型，目前，已有的义齿修复CAD/CAM系统采用电机作动力带动金刚石车针对生物陶瓷块磨削成型。

但现有的全瓷义齿CAD/CAM系统制作全瓷义齿首先必须通过专业软件建立所要制作的牙齿的CAD模型，根据义齿曲面的CAD模型，按照规划的刀具路径，通过刀触点及刀具形状进行数学建模，计算出磨削加工时数控机床的磨削刀具的刀位点数据，最后利用专业的数控机床在全瓷块上磨削加工，制作出全瓷牙齿，。

现有的全瓷义齿制作系统主要存在两个缺点：

1：建立义齿修复体的CAD模型，需要昂贵的测量设备及开发专用义齿修复设计软件，可能还需要各种形态的牙齿数据库，技术复杂，成本高昂，对于我国的大多数普通患者在经济上难以承受。

2：义齿修复体曲面属于典型的雕刻曲面，但是义齿磨削刀具(金刚石磨针)的形状与传统的球型刀具及圆柱型刀具差异很大，属于锥形刀具，刀具顶部圆 钝，难以准确计算磨削加工时刀具的刀位点轨迹，这将导致全瓷修复体制作精度降低，甚至修复失败。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全瓷义齿磨削系统的刀具轨迹测量仪，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需建立义齿CAD模型，便可生成刀具运动轨迹数据的全瓷义齿磨削系统的刀具轨迹测量仪。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全瓷义齿磨削系统的刀具轨迹测量仪，用以生成制作义齿的刀具运动轨迹数据，包括支架、设置在支架上且分别沿支架的三个坐标轴设置的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Z轴位移机构包括沿支架的Z轴方向上移动的Z轴移动座，所述Z轴移动座固定一临时义齿，所述X轴位移机构包括沿支架X轴方向延伸的导轨、设置在导轨上且可在导轨上滑动的水平滑块及检测水平滑块移动位置的X向位移传感器，所述Y轴位移机构包括固定在水平滑块上的Y向位移传感器、固定在Y向位移传感器上且相对Y向位移传感器沿支架Y轴方向上移动的滑杆，所述滑杆的一端设置有在临时义齿上滑动的刀具，另一端上设置有手柄，所述Y向位移传感器检测刀具在支架Y轴方向上的移动位置。

进一步的，所述全瓷义齿磨削系统的刀具轨迹测量仪还包括设置在支架上的限位块，所述限位块与Y向位移传感器相对设置在临时义齿的两侧。

进一步的，所述限位块抵持临时义齿。

进一步的，所述支架上设置有固定座，所述限位块通过移动杆固定在所述固定座上。

进一步的，所述支架包括相对设置的两个立柱，所述导轨横跨连接两立柱，所述导轨为圆柱型导轨。

进一步的，所述支架还包括固定在其中一个立柱上的位移传感器安装座，所述X向位移传感器固定在位移传感器安装座上，所述X向位移传感器具有与所述水平滑块连接的X向检测杆。

进一步的，所述Z轴位移机构还包括固定在支架上的电机和与电机的输出 端连接的滚珠丝杠，所述Z轴移动座设置在滚珠丝杠上，且滚珠丝杠螺纹连接。

进一步的，所述支架包括工作台、竖直固定在工作台上的两个柱体、连接两柱体的顶板和横杆，所述顶板位于横杆的上方，所述顶板与横杆之间设置有竖直导轨，所述滚珠丝杠穿过横杆，所述Z轴移动座包括竖直滑块和设置在竖直滑块上的临时义齿安装座，所述顶板上开设有供临时义齿安装座穿过的开孔，所述滑块螺纹连接至滚珠丝杠上，且开设有通孔，所述竖直导轨穿过所述通孔。

进一步的，所述手柄为球形手柄。