[实用新型]一种空间跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及空间跟踪领域，更具体地，涉及一种空间跟踪系统。

背景技术

随着无线网络技术的快速发展，空间跟踪的需求日益增大，无论室内还是室外经常需要对感兴趣对象进行位置跟踪，目前的解决方案通常是利用移动标签来跟踪感兴趣对象，移动标签的位置通过固定标签的位置来进行定位，定位后得到的位置信息通过固定标签发送到远程服务器，从而实现对移动标签的位置跟踪。但该解决方案存在如下缺陷：

一是解决方案中存在多个固定标签，移动标签在某些交界区域可以同时与多个固定标签进行交互从而导致远程服务器得到该移动标签的多个位置信息，使得对移动标签的位置跟踪不准确；

二是该解决方案中移动标签需要一直搜索其所在空间的固定标签来进行位置跟踪，此方式一方面导致移动标签的功耗大，另一方面导致每个固定标签能够跟踪的移动标签数量有限，不利于系统的拓展，而且就算能够拓展，也会大大增加系统的成本。

三是该解决方案是通过固定标签来发送位置信息至远程服务器，而一个固定标签对应其所在区域的多个移动标签，导致固定标签的负荷大，不利于位置信息的及时发送，而且对固定标签的硬件配置要求高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种拓展性能好，续航时间长的空间跟踪系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种空间跟踪系统，包括移动标签和与移动标签无线连接的固定标签，移动标签连接有数据访问点，数据访问点外接上位机，移动标签中设置有使移动标签移动或震动时唤醒的滚珠开关。

在本实用新型中，所述空间跟踪系统在移动标签中设置滚珠开关，通过滚珠开关来实现移动标签的休眠和唤醒，一方面可以大大降低移动标签的功耗，提高移动标签的续航时间，另一方面系统中部分移动标签休眠部分移动标签继续和固定标签保持连接，这样可以大大降低无线环境的占空比，从而使得系统在一定数量的固定标签下可以跟踪更多的移动标签，大大提升空间跟踪系统的可靠性。而且本实用新型的系统中固定标签只与移动标签连接，移动标签的位置信息通过移动标签本身来转发到数据访问点，无需固定标签来转发与其连接的多个移动标签的位置信息，降低了系统对固定标签的数据处理和转发能力的要求，而每个移动标签只需要通过与数据访问点的连接来转发位置信息，在硬件要求上提升较少，从而整体降低了系统的硬件要求。此外，本实用新型的系统中增设了数据访问点与移动标签和上位机连接，无需移动标签来远距离发送位置信息，进一步降低移动标签的功耗，而且数据访问点的设置位置灵活性大，大大增加了系统的灵活性和可拓展性。

上述方案中，移动标签和固定标签内各设置有射频芯片，移动标签和固定标签通过射频芯片无线连接。本实用新型中移动标签和固定标签均用成熟的射频技术来实现无线连接，一方面既能满足短距离连接的需求，又能够降低系统构建的成本。

上述方案中，移动标签的射频芯片包括使用不同频段工作的发送模块和接收模块。本实用新型中移动标签试用不同的频段与固定标签和数据访问点连接，系统可以容纳更多的移动标签同时工作，提升系统容量。

上述方案中，固定标签所在的空间区域设有多个分区，每个分区设一个或多个固定标签。固定标签通过分区来定位，可以使位于该分区的移动标签能够准确连接到该分区的固定标签，从而提高移动标签的定位精度。

上述方案中，所述数据访问点包括多层结构形成数据传输层，最底层数据访问点连接移动标签，中间层数据访问点与最底层数据访问点连接，最顶层数据访问点外接上位机以及连接中间层数据访问点和/或最低层数据访问点。

本实用新型的数据访问点通过多层结构形成数据传输层，数据传输层中多层结构的数据访问点层层递进，提高系统数据转发能力。

上述方案中，数据访问点中设置有射频芯片，数据传输层中不同层的数据访问点的射频芯片使用不同的频段连接移动标签或者其他层的数据访问点。本实用新型中数据传输层中不同层的数据访问点的射频芯片使用不同的频段工作，可以进一步提升频段的利用率，而且为系统容纳大量的移动标签提供数据转发支撑。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型的移动标签通过设置滚珠开关实现休眠功能，可以提高移动标签的续航时间，而且能够提高系统对移动标签的容量，大大提升系统的拓展性。

（2本实用新型增设数据访问点来连接移动标签和上位机，可以提升系统架构的灵活性和和拓展性。