[实用新型]一种柔性铰链转动刚度测试实验装置

权利要求书

1.一种柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述实验装置包括：

固定底座；

延伸板，所述延伸板为条状平板，所述延伸板沿着固定底座的上表面并垂直于固定底座的一侧壁延伸，所述延伸板的一端固定于所述固定底座上，所述延伸板的另一端伸出所述固定底座外，所述延伸板伸出的一端上设置一滑轮；

夹具，所述夹具平行于所述延伸板并固定于所述固定底座上；以及

传感器支架，所述传感器支架平行于所述延伸板固定于所述固定底座上，所述传感器支架位于所述延伸板和所述夹具之间，所述传感器支架上设置有一传感器；

待测柔性铰链，其垂直于所述延伸板延伸，所述待测柔性铰链的一端固定于所述夹具中，所述待测柔性铰链的另一端连接有水平方向延伸的横梁，所述横梁的一端与传感器对应，所述待测柔性铰链上设置一细绳，所述细绳穿过所述滑轮悬垂。

2.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述固定底座上均匀的设置有矩阵安装孔，所述延伸板、所述夹具以及所述传感器支架均通过安装于所述矩阵安装孔内的螺栓与所述固定底座连接。

3.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述夹具具有一中空的凸起，所述凸起上沿水平方向和竖直方向分别设置一水平定位螺栓和一垂直定位螺栓，所述待测柔性铰链插入所述凸起内并通过所述水平定位螺栓和所述垂直定位螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述传感器为电涡流传感器。

5.根据权利要求4所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述电涡流传感器的轴线垂直于所述传感器支架。

6.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述横梁为条状板，所述待测柔性铰链垂直于所述横梁且其端部通过固定螺丝固定于所述横梁中部。

7.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述横梁平行于所述延伸板以及所述传感器支架。

8.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述横梁与所述待测柔性铰链同侧的端部设置一标记点，所述标记点与所述传感器对齐定位。

9.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述待测柔性铰链靠近所述横梁处设置一刻槽，所述刻槽平行于所述横梁。

10.根据权利要求1所述的柔性铰链转动刚度测试实验装置，其特征在于，所述待测柔性铰链中部设置有两个相对的半圆形凹陷部。