[实用新型]基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车有效
| 申请号： | 201420668104.5 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN204374769U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 肖宝兰;邵威;李振民;汪雷;吴玉峰;林一帆;陈壬 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 赵红英 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 光电 传感器 编码器 智能 小车 | ||
1.一种基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车，其特征在于：包括控制模块、底盘及驱动模块、循迹检测模块、电源模块，所述控制模块与底盘及驱动模块、循迹检测模块相连，循迹检测模块与底盘及驱动模块相连，所述循迹检测模块用于采集小车运行的道路信息，并将该信息输入控制模块，所述控制模块通过底盘及驱动模块控制左右两驱动轮不同的速度变化实现转弯和直行，循迹检测模块同时将实时监测到的驱动轮转速数据传回控制模块，并通过控制模块传输到LCD显示屏上实时显示。
2.如权利要求1所述的一种基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车，其特征在于：所述循迹检测模块由两个光电传感器集成模块和两个位于驱动轮上用于检测轮速的光电编码器组成，每个光电传感器集成模块内主要有发光二极管、对应接收二极管及将所接收的光信号转换为电信号的开关电路。
3.如权利要求1所述的一种基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车，其特征在于：所述控制模块由STC12C5A50S2芯片和LCD显示屏构成。
4.如权利要求1所述的一种基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车，其特征在于：所述底盘及驱动模块由两个伺服电机单独驱动两个驱动轮和一块以单个万向轮作为转向轮的底盘组成。
5.如权利要求1或2所述的一种基于光电传感器和光电编码器的智能循迹小车，其特征在于：所述光电传感器设置为安装在小车前面的左右两个，用于检测规定航道的两条黑线。
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