[实用新型]一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体是一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置。

背景技术

随着工业的发展和科技的进步，人们的出行范围越来越大，汽车的技术日趋完善，汽车成为比较普遍的交通工具，无论是单位还是个人，都用汽车代步。针对汽车的研究较多，大多为汽车的安全性、舒适性和美观性的研究。

因为汽车的大量使用，随之而来的是石油资源的日趋紧张，石油的加工产品汽油的价格不断上涨。因而，提出了研发新能源作为汽车动力的需求，而太阳能成为一个最优的选择。

传统汽车由驾驶人驾驶，汽车的行驶状况受到人的主观因素影响较大，因此由于驾驶人的不规范操作和误操作引起的城市道路交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生产生活带来了极大的不便和危害。

随着中国汽车保有量的急剧增加，这些问题愈演愈烈，因此缺乏一套对在途汽车进行实时监控和管理的车联网系统。

实用新型内容

本实用新型提出一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置，该装置实现了车辆行驶的无人驾驶功能，提高了车辆运行的智能化程度，同时有效地监测与管理车辆的行驶状态，切实提高交通安全管理的能力与科技含量，有效地改善道路通行能力，节能环保，保障交通行业的可持续发展。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置，包括太阳能供电装置和驾驶控制装置；

所述太阳能供电装置包括太阳能电池板、蓄电池和控制开关；所述太阳能供电装置为所述驾驶控制装置供电；

所述驾驶控制装置包括道路信息采集系统、雷达测速系统、无人驾驶汽车主控制器、驱动步进电机、转向步进电机、制动步进电机、加速踏板、转向轴和制动踏板；其中道路信息采集系统和雷达测速系统分别与无人驾驶汽车主控制器的输入端相连，无人驾驶汽车主控制器的输出端分别通过驱动步进电机、转向步进电机、制动步进电机依次对应与加速踏板、转向轴和制动踏板相连。

进一步地，所述道路信息采集系统由车载CCD摄像头和视频同步分离电路组成。

进一步地，所述雷达测速系统采用HY-121车载测速一体机雷达GPS固定流动测速仪。

进一步地，所述转向步进电机，接收无人驾驶汽车主控制器输出的信号，控制转向轴转向，所述转向步进电机采用型号为110BYGH1202。

进一步地，所述驱动步进电机，接收无人驾驶汽车主控制器输出的信号，从而带动加速踏板变化相应的角度，所述驱动步进电机采用型号为130BYGH250。

进一步地，所述的制动步进电机，接收无人驾驶汽车主控制器输出的控制信号，从而带动制动踏板变化相应的角度，所述制动步进电机采用的型号为110BYGH1502。

进一步地，所述无人驾驶汽车主控制器采用Freescale MC9S12DG128B单片机。

本实用新型的有益效果为：

(1)环保节能。以太阳能为能源，清洁无污染。

(2)高度智能化。整个装置以Freescale MC9S12DG128为电子控制单元控制汽车的各个系统，汽车行驶的整个过程不需要驾驶人操作。

(3)高精度与高可靠性。采用摄像头采集路面信息，不受其它电磁装置的干扰；驱动、制动和转向用步进电机控制，有效地提高了控制精确度。

(4)有助于建立高效的交通运输系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的总体结构框图；

图2是为本实用新型的主控制器MC9S12DG128B的管脚图；

图3为本实用新型的电机驱动图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。