[实用新型]双电池下料机构

权利要求书

1.一种双电池下料机构，其特征在于：包括支架、直线驱动器、驱动块、一对呈对称设置的支撑杆、支撑臂及承载台，所述直线驱动器固定于所述支架上且输出端向上，所述驱动块固定于所述直线驱动器的输出端，两所述支撑臂分别枢接于所述支架，两所述支撑杆的下端分别枢接于所述驱动块的两端，两所述支撑杆的上端分别枢接于两所述支撑臂，两所述承载台分别安装于所述支撑臂上，所述承载台上设有若干气动吸嘴，所述气动吸嘴与吸气系统连通。

2.如权利要求1所述的双电池下料机构，其特征在于：所述支架的一侧竖直地设有滑轨，所述驱动块滑动地安装于所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的双电池下料机构，其特征在于：所述支架的上端及下端分别设有控制直线驱动器启停或反向驱动的行程开关，所述行程开关位于所述驱动块的行程的始端及末端。

4.如权利要求1所述的双电池下料机构，其特征在于：所述支撑臂的下侧设有防止支撑臂底面发生碰撞的缓冲元件。

5.如权利要求1所述的双电池下料机构，其特征在于：所述双电池下料机构还包括呈水平设置的U型架及承载板，所述承载板的两端滑动地设置于所述U型架的两支臂，所述支架与所述承载板固定连接。

6.如权利要求5所述的双电池下料机构，其特征在于：所述U型架的两支臂的下底面设有吊轨，所述承载板滑动地安装于所述吊轨。

7.如权利要求5所述的双电池下料机构，其特征在于：所述U型架的任一支臂的下底面水平地固定有齿条，所述承载板上设有马达，所述马达的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.如权利要求7所述的双电池下料机构，其特征在于：所述U型架的任一支臂上设有行程感应器，以通过控制系统控制马达的启停或转动。