[实用新型]LED球泡灯座全自动装配机第二塑料件上料、装入装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯全自动装配机第二塑料件上料、装入装置。

背景技术   

LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种驱动器上料装置。

为此本实用新型采用的技术方案是：包括上料装置、装入装置；

所述上料装置：本实用新型包括倾斜设置的传输轨道（7）、传输轨道（7）末端设和其对应的分度盘（2），传输轨道（7）末端设可相对传输轨道（7）前后运动的挡板（25），该挡板（25）运动可阻止第二塑料件（8）从传输轨道（7）落入分度盘（2）；

所述装入装置：包括一机械手夹具（17），以及驱动该机械手夹具（17）水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具（17）上下运动的上下驱动机构。

所述挡板（25）处设有驱动其运动的上料驱动机构，上料驱动机构包括和挡板（25）连接的上料控制机构（20），所述上料控制机构（20）包括两平行设置的控制板一（26）、控制板二（27），其中控制板一（26）固定不动，控制板二（27）和上料拉索（21）连接由其带动运动，控制板二（27）和挡板（25）连接。

所述控制板一（26）、控制板二（27）之间设有使挡板（25）回位的上料弹簧（24）。

设有上料导杆（23），起到对上料控制机构（20）的导向。

所述水平驱动机构包括：供所述机械手夹具（17）水平运动的导轨（12），和机械手夹具（17）连接的使其运动的装入拉索（13）。

所述水平驱动机构还包括定位块一（14）、定位块二（28），其中定位块一（14）固定不动，定位块二（28）连接在机械手夹具（17）上并随其联动，所述定位块一（14）和定位块二（28）之间设使机械手夹具（17）水平回位的装入弹簧（15）。

所述上下驱动机构包括和所述机械手夹具（17）连接的机械手控制气缸（16），以及在竖直上对所述机械手夹具（17）进行导向的机械手连杆轴（10）。

所述传输轨道（7）下部设置电磁振动机构，所述电磁振动机构包括电磁振动器（4），以及将其振动频率传输至传输轨道（7）上的电磁振动传输支架（5）。

本实用新型的优点是：本实用新型通过机械化的上料、装入装置，使生产效率得到了大幅度的提高，经检测，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，较传统人工上料效率提高了32倍，具有很好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为本实用新型LED球泡灯的结构示意图。

图中1为机架、2为分度盘、3为电磁振动固定架、4为电磁振动器、5为电磁振动器传输支架、6为传输轨道支架、7为传输轨道、8为第二塑料件、9为机械手支架、10为机械手连杆轴、11为机械手固定架、12为导轨、13为装入拉索、14为定位块一、15为装入弹簧、16为控制气缸、17为机械手夹具、18为第一塑料件、19为第一塑料件夹具、20为上料控制机构、21为上料拉索、22为上料控制机构支架、23为上料导杆、24为上料弹簧、25为挡板、26为控制板一、27为控制板二、28为定位块二。

具体实施方式

本实用新型包括上料装置、装入装置。

所述上料装置：本实用新型包括倾斜设置的传输轨道7、传输轨道7末端设和其对应的分度盘2，传输轨道7末端设可相对传输轨道7前后运动的挡板25，该挡板25运动可阻止第二塑料件8从传输轨道7落入分度盘2；

所述装入装置：包括一机械手夹具17，以及驱动该机械手夹具17水平运动的水平驱动机构、驱动机械手夹具17上下运动的上下驱动机构。

所述挡板25处设有驱动其运动的上料驱动机构，上料驱动机构包括和挡板25连接的上料控制机构20，所述上料控制机构20包括两平行设置的控制板一26、控制板二27，其中控制板一26固定不动，控制板二27和上料拉索21连接由其带动运动，控制板二27和挡板25连接。