[实用新型]晾衣架自动组装系统的取钉机构有效
| 申请号： | 201420633310.2 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN204184928U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙汉明;黄朝晖;包永军;陈卸件;雷霄;管建华;张胜勇;王圣伟;吴凯;张军挺;桂泽民;黄强强 | 申请（专利权）人： | 德清工业智能制造技术研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 晾衣架 自动 组装 系统 机构 | ||
1.一种晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，包括两根水平设置且均呈条状的安装臂(1)，两根安装臂(1)对称设置，在每根安装臂(1)上分别设有与安装臂(1)滑动相连的滑座(2)，所述的滑座(2)与能驱动其沿安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连，所述的滑座(2)上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手(3)。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在安装臂(1)一侧的齿条(11)，在齿条(11)上啮合相连有齿轮(12)，所述的齿轮(12)与设于滑座(2)上的驱动电机(21)相连，在安装臂(1)和滑座(2)之间设有轴向导向结构。
3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂(1)另一侧的导向杆(13)，在滑座(2)上设有供所述的导向杆(13)插入且与导向杆(13)滑动相连的导向套(22)。
4.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的取钉机械手(3)包括两个分别设置在滑座(2)上且与滑座(2)滑动相连的滑块(31)，在每块滑块(31)上分别设有销钉爪(32)，销钉爪(32)的一端铰接在滑块(31)上，所述的滑块(31)与能驱动其相对滑座(2)移动从而使所述的销钉爪(32)相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块(31)铰接相连的联动杆(33)，联动杆(33)的另一端分别与销钉驱动器(34)铰接相连。
6.根据权利要求2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的安装臂(1)上设有位于齿条(11)外侧的防尘罩(4)，在防尘罩(4)上设有条形孔(41)。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的防尘罩(4)通过若干螺钉固定在安装臂(1)上。
8.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的安装臂(1)通过若干固定孔定位。
9.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的滑座(2)上设有限位开关(5)。
10.根据权利要求9所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的限位开关(5)包括限位板(51)，限位板(51)的一端固定在滑座(2)上，另一端悬空。
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