[实用新型]工字轮收线机的上下盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝拉拔过程中的全自动收线机，尤其涉及一种工字轮收线机的上下盘机构。属于钢丝拉拔设备技术领域。

背景技术

工字轮收线机是成品钢丝在收线时使用的设备，包括上盘、剪断钢丝线、还盘、下盘等操作，需要操作都需要人工光进行，特别是在工字轮上、下盘时需要手动调整工字轮的位置，这种操作方式使得工人的劳动强度大，工作效率低下。目前较为先进的上下盘机构是采用机械手的方式实现，可以全自动进行上下盘，只需一名工人对控制设备进行操作即可，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。但是采用机械手进行上下盘对于一般的企业来说制造成本较高，加工要求很难达到。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工字轮收线机的上下盘机构，结构简单易加工，可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，同时制造成本相对较低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工字轮收线机的上下盘机构，它包括工字轮上下料装置、工字轮升降装置、工字轮平移装置和工字轮旋转装置，所述工字轮上下料装置设置于工字轮升降装置底部，所述工字轮平移装置设置于工字轮升降装置的上方，所述工字轮旋转机构位于工字轮平移装置的下方；

所述工字轮升降装置包括相互连接的升降变速箱和升降电机、升降导轨、升降滑块和第一托架，所述升降滑块与升降变速箱相连，所述第一托架通过连杆与升降滑块相连；

所述工字轮平移装置包括平行布置的第一滑轨支架和第二滑轨支架，以及驱动电机、减速器和传送带，所述第二滑轨支架安装在于第一滑轨支架相配合的第一滑块上，在所述第二滑轨支架上设置有通过连接架相连接的第二滑块，在所述连接架上设置有第二托架，所述第二托架的间距小于第一托架的间距，所述连接架的一侧与传送带相固定，所述传送带与减速器的输出端相连实现平移；

所述工字轮旋转装置包括升降气缸、旋转拉伸气缸、定位气缸、升降导杆、旋转齿轮、旋转齿条和第三托架，在所述旋转齿轮上固定有旋转盘，在所述旋转盘上安装有导轨支架，所述第三托架安装在与导轨支架相配合的滑块上，且第三托架的间距小于第二托架的间距，所述升降导杆的一端与升降气缸的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮与旋转盘相连，所述升降导杆与旋转齿轮之间通过直线轴承相连，所述旋转拉伸气缸的输出端与旋转齿条的一端相连，所述旋转齿条与旋转齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1. 利用滑轨和气缸伸缩动作，完成上下盘动作；

2. 工人劳动强度小，且可利用滑轨的预留空闲轨道，一次性积攒多个工字轮，实现无间断生产；

3. 较机械手，投入成本低，可较快速的推行规模化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中工字轮上下料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中工字轮升降装置的结构示意图。

图4为本实用新型中工字轮平移装置的结构示意图。

图5为本实用新型中工字轮旋转装置的结构示意图。

其中：

工字轮上下料装置1、上料轨道11、下料轨道12、限位挡块13、凹槽14、宽度调节螺杆15、工字轮升降装置2、上升装置21、下降装置22、升降变速箱23、升降电机24、升降导轨25、升降滑块26、第一托架27、连杆28、工字轮平移装置3、第一滑轨支架31、第二滑轨支架32，驱动电机33、减速器34、传送带35、第一滑块36、连接架37、第二滑块38、第二托架39、工字轮旋转装置4、升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46、第三托架47、旋转盘48、导轨支架49、滑块50。

具体实施方式

参见图1—图2，本实用新型涉及一种工字轮收线机的上下盘机构，包括工字轮上下料装置1、工字轮升降装置2工字轮平移装置3和工字轮旋转装置4，所述工字轮上下料装置1设置于工字轮升降装置2底部，所述工字轮平移装置3设置于工字轮升降装置2的上方，所述工字轮旋转机构4位于工字轮平移装置3的下方，所述工字轮上下料装置1包括平行布置的上料轨道11和下料轨道12，在所述上料轨道11和下料轨道12的同一端均设置有限位挡块13，防止工字轮从轨道上滑落，在所述限位挡块13内侧的轨道上设置有凹槽14，所述上料轨道11的两条平行导轨之间设置有宽度调节螺杆15，用于调节轨道的宽度以适应不同尺寸的工字轮；