[实用新型]行星齿轮变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体涉及一种用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的具有轨道运动的齿轮传动装置。

背景技术

坐耕机是在传统的步耕机基础上发展起来的，操作者能够乘坐在机体上，劳动强度大大降低。由于坐耕机本身的自重较大，再加上操作者的重量，使得坐耕机的输出转矩远远大于传统的步耕机，再不增加发动机输出功率的前提下不能直接使用步耕机的变速箱。因此，需要设计一款新型的变速装置用于坐耕机的使用。

行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，它是由行星齿圈、太阳轮、行星轮和齿轮轮轴组成，根据齿圈、太阳轮和行星轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。

行星齿轮变速器具有结构紧凑的优点，并且其动力输出轴和动力输入轴位于同一条线上，具有良好的动力传递性。但是由于行星齿轮变速器的传动比较大，在坐耕机需要大跨度变换输出轴转速时，难以直接通过档位的变换达到使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮变速装置，实现相邻档位之间输出轴转速的大跨度变化。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：行星齿轮变速装置，包括行星变速机构，所述行星变速机构设有动力输出端，还包括与行星变速机构连接的换挡机构，所述换挡机构设置有一总输出轴，一滑动齿套键连接在总输出轴上，所述滑动齿套上设有两个换挡齿轮；总输入轴上设有与行星变速机构的输入太阳轮键连接的键齿，所述总输入轴穿过行星变速机构，在总输入轴的末端固定设有一外轴齿；滑动齿套上的一个换挡齿轮可与总输入轴末端的外轴齿啮合，另一个换挡齿轮可与行星变速机构的动力输出端啮合。

采用上述技术方案时，由于设置了一个换挡机构，换挡机构的滑动齿套可以在总输出轴上滑动。当操作换挡机构使得滑动齿套上的外齿轮与行星减速机构的动力输出端啮合时，此时总输出轴的转速大大降低，达到减速增扭的目的。当操作换挡机构，使得换挡机构上的内齿轮与总输入轴末端的外轴齿啮合，此时，总输出轴上的转速和总输入轴上的转速一致，使得相邻两个档位之间总输出轴的转速实现了大跨度的变化，以适应特殊的使用要求。

进一步，所行星变速机构为两级行星变速机构。设置两级行星变速可以更好地降低输出转速，达到增加转速差的目的。

进一步，所述滑动齿套上设置的两个换挡齿轮为一内齿轮和一外齿轮，靠近行星变速机构的换挡齿轮为内齿轮。

进一步，所述行星变速机构的动力输出端设有一输出内齿，所述输出内齿与动力输出端之间形成一空腔，所述外轴齿以及滑动齿套上的两个换挡齿轮位于该空腔内。上述设置可以将整个结构设计紧凑，并且使得两个换挡齿轮位于该空腔内时形成空档状态。

进一步，所述总输入轴上连接有离合器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型行星齿轮变速装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式