[实用新型]铜连杆的自动加工装置

权利要求书

1.一种铜连杆的自动加工装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有两个转盘加工模块（3、5）、移料翻转模块（4）、铣削模块（6）、移料模块（7）、锯切模块（8），机架（1）的外侧设置有用于自动上料的上料模块（2）；两个转盘加工模块（3、5）并列设置；移料翻转模块（4）设置于两个转盘加工模块（3、5）的侧面；第二转盘加工模块（5）的一侧并列设置有铣削模块（6）和锯切模块（8），移料模块（7）设置于铣削模块（6）和锯切模块（8）的侧面；

上料模块（2）将工件输送至第一转盘加工模块（3），第一转盘加工模块（3）对工件的一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第一次钻孔攻螺纹；移料翻转模块（4）将工件进行180度翻转并送至第二转盘加工模块（5），第二转盘加工模块（5）对工件的另一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第二次钻孔攻螺纹；移料翻转模块（4）将工件输送至铣削模块（6），铣削模块（6）铣削出工件的两个水平孔；移料模块（7）将工件从铣削模块（6）送至锯切模块（8），锯切模块（8）实现对工件的锯切。

2.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于：所述上料模块（2）包括振动盘（2-1）、直线器（2-2）、翻转机构（2-3）、第一抓取机构（2-4），振动盘（2-1）的出口连接直线器（2-2）的入口，直线器2-2的出口端设置翻转机构（2-3）；翻转机构（2-3）的上方设置有第一抓取机构（2-4）；振动盘（2-1）将工件经直线器（2-2）输送至翻转机构（2-3），翻转机构（2-3）将工件从水平状态旋转至垂直状态，第一抓取机构（2-4）将垂直状态的工件输送给第一转盘加工模块（3）。

3.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于：所述转盘加工模块（3）包括回转盘（3-1），回转盘（3-1）上固定设置有六个均匀分布的夹具（3-2），形成上料工位、锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位、出料工位；回转盘（3-1）的外侧固定设置有锪平动力头（3-3）、钻小孔动力头（3-4）、钻大孔动力头（3-5）、攻丝动力头（3-6），分别对应锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位；锪平动力头（3-3）、钻小孔动力头（3-4）、钻大孔动力头（3-5）、攻丝动力头（3-6）固定设置于机架（1）上，不随回转盘（3-1）进行旋转运动。

4.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于：所述移料翻转模块（4）包括第二抓取机构（4-1）、运输轨道（4-2）、翻转机构（4-3）、第三抓取机构（4-4）、第四抓取机构（4-5），第二抓取机构（4-1）、第三抓取机构（4-4）分别设置于运输轨道（4-2）的两端上方，运输轨道（4-2）上设置有翻转机构（4-3）；第四抓取机构（4-5）设置于第二转盘加工模块（5）的出料工位。

5.根据权利要求2所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于：所述第一抓取机构（2-4）将垂直状态的工件输送至第一转盘加工模块（3）的上料工位，上料工位的夹具（3-2）将工件夹紧并定位，回转盘（3-1）在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成一次钻孔攻丝操作，最后旋转至第一转盘加工模块（3）的出料工位，等待夹取至下一工位；

第二抓取机构（4-1）从第一转盘加工模块（3）的出料工位夹取工件并输送至运输轨道（4-2），运输轨道（4-2）将工件输送至输出端，实现工件在两个转盘加工模块之间的运输；翻转机构（4-3）将工件进行180度翻转；第三抓取机构（4-4）夹取翻转后的工件并输送至第二转盘加工模块（5）的上料工位；第二转盘加工模块（5）的回转盘（3-1）在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成二次钻孔攻丝操作，最后旋转至出料工位；第四抓取机构（4-5）从第二转盘加工模块（5）的出料工位夹取工件并输送至铣削模块（6）。

6.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于：所述铣削模块（6）包括滑道（6-1）、送料机构（6-2）、铣削夹具（6-3）、铣削动力头（6-4），滑道（6-1）的输出端连接送料机构（6-2）的入口，送料机构（6-2）的出口固定设置铣削夹具（6-3），形成铣削工位；铣削工位设置有铣削动力头（6-4）。