[实用新型]一种复合摆线滚轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种复合摆线滚轮传动装置。

背景技术

目前的传动装置技术水平的不断提高，对机械工业的发展至关重要。现有的传统传动装置大多为齿轮传动装置、行星齿轮传动装置、蜗轮蜗杆传动装置等，针对齿轮传动装置传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆传动装置在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足，提供一种复合摆线滚轮传动装置，具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好，同时降低对制造、安装精度的要求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

包括摆线轮、复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，圆柱滚销与摆线轮啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。

按上述方案，所述的摆线轮上设有若干弧形齿。

按上述方案，所述的复合转动圆盘由两个单盘通过圆柱滚销连接组成，摆线轮在组成复合转动圆盘的两个单盘之间，复合转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚销，圆柱滚销曲面与摆线轮的轮廓面啮合。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视图。

图2是本实用新型的结构侧视图。

图3是本实用新型的结构俯视图。

图4是本实用新型的结构轴测图。

图中：1.摆线轮，2.复合转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.弧形齿，6.圆柱滚销，7.外圈孔，8.内圈孔

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，主要包括摆线轮1、复合转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、圆柱滚销6、外圈孔7、内圈孔8。转动圆盘2通过滚动轴承与圆柱滚销6连接，圆柱滚销6与摆线轮1啮合。复合转动圆盘2设有中心孔3，孔内设有用于与电机配合传动的键槽4，同时在复合转动圆盘上有内圈孔8，可用来减轻转动圆盘质量与节省材料，同时在外圈均布有若干外圈孔7。

摆线轮1上设有由若干摆线构成的弧形齿5。

复合转动圆盘2轴心处设计有与电机连接的键槽4，摆线轮1在组成转动圆盘2的两个单盘之间，复合转动圆盘2圆周方向均匀分布若干圆柱滚销6，圆柱滚销6通过轴承与复合转动圆盘2连接，圆柱滚销曲面与摆线轮1的轮廓面啮合。轴承可固定圆柱滚销轴线方向的位移，但不影响圆柱滚销6的周向转动；因而圆柱滚销6在摆线轮1上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

本实用新型在工作时，首先电机通过与复合转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动复合转动圆盘2转动，通过轴承连接在复合转动圆盘2上的圆柱滚销6也将绕复合转动圆盘2中心轴线转动，摆线轮1上弧形齿5的轮廓面与复合转动圆盘2上的圆柱滚销6曲面相接触，圆柱滚销6受迫在摆线轮1的轮廓上滚动，两者产生相对运动，即完成动力与运动传递。