[实用新型]一种基于网络的多船水上水下定位系统

权利要求书

1.一种基于网络的多船水上水下定位系统，所述多船包括一艘主作业船和至少一艘辅助作业船舶，其特征在于，该定位系统包括安装在主作业船上的串口联网服务器Ⅰ、船舶管理计算机Ⅰ、GPS定位装置Ⅰ、罗经Ⅰ、姿态传感器和水下声学定位仪以及安装在每艘辅助作业船Ⅰ上的GPS定位装置Ⅱ、罗经Ⅱ、串口联网服务器Ⅱ和船舶管理计算机Ⅱ；所述水下声学定位仪、所述船舶管理计算机Ⅰ、所述GPS定位装置Ⅰ、所述罗经Ⅰ和所述姿态传感器均与所述串口联网服务器Ⅰ连接；在所述串口联网服务器Ⅰ上连接有无线网桥Ⅰ，水下载体的控制系统通过所述无线网桥Ⅰ与所述串口联网服务器Ⅰ进行数据传输和远程通讯；所述船舶管理计算机Ⅱ、所述GPS定位装置Ⅱ和所述罗经Ⅱ均与所述串口联网服务器Ⅱ连接；在所述串口联网服务器Ⅱ上连接有无线网桥Ⅱ；所述串口联网服务器Ⅰ和所述串口联网服务器Ⅱ通过所述无线网桥Ⅰ和所述无线网桥Ⅱ进行网络通讯，所有所述串口联网服务器Ⅱ通过所述无线网桥Ⅱ进行网络通讯。

2.根据权利要求1所述基于网络的多船水上水下定位系统，其特征在于，所述水下声学定位仪包括与所述船舶管理计算机Ⅰ连接的甲板单元、安装在主作业船船底的换能器和安装在水下载体上的定位信标，所述甲板单元通过所述换能器获取所述定位信标的水下位置。