[实用新型]演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置

权利要求书

1.一种演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述道具架装置包括道具架(16)以及分别使所述道具架(16)产生平移、升降、旋转的平移装置、升降装置和旋转装置；所述升降装置包括驱动所述道具架(16)升降的升降驱动机构(2)、钢丝绳(6)、以及用于导引所述钢丝绳(6)的滑轮组，所述钢丝绳(6)的一端固定在所述升降驱动机构(2)，另一端通过绳具(15)连接所述道具架(16)。

2.根据权利要求1所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转钢架(8)以及驱动所述旋转钢架(8)旋转的旋转驱动机构(13)，所述升降驱动机构(2)固定安装在所述旋转钢架(8)上，所述滑轮组的滑轮座固定安装在所述旋转钢架(8)上。

3.根据权利要求2所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述旋转装置还设置有旋转支撑钢架(18)，所述旋转支撑钢架(18)上均匀设置有多组用于支撑所述旋转钢架(8)的支撑轮(12)。

4.根据权利要求3所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述旋转支撑钢架(18)的边缘均匀设置有多组定心轮(11)，每组所述定心轮均抵靠于所述旋转钢架(8)的外表面。

5.根据权利要求2所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(13)为摩擦驱动装置，所述摩擦驱动装置包括电机(134)，由所述电机(134)驱动的主动摩擦轮(131)、从动摩擦轮(132)、固定安装在所述旋转钢架(8)外圆周上的摩擦环(133)，所述摩擦环(133)被夹紧在所述主动摩擦轮(131)与所述从动摩擦轮(132)之间。

6.根据权利要求5所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述旋转装置上设置有旋转测距机构(14)，所述旋转测距机构(14)包括固定安装在所述旋转钢架(8)或所述摩擦环(133)上的链条(141)，与所述链条(141)配合连接的链轮(142)，与所述链轮(142)同轴设置的靠轮(147)，与所述靠轮(147)同轴设置的编码器(146)。

7.根据权利要求1所述的演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置，其特征在于：所述平移装置包括平移钢架(1)、设置于所述平移钢架(1)下方的行走轮(10)、以及用于驱动所述平移钢架(1)移动的平移驱动机构(17)，所述平移钢架(1)上固定安装有所述旋转装置的旋转支撑钢架(18)，所述平移钢架(1)在所述平移驱动机构(17)的驱动下沿平移导轨(9)移动。