[实用新型]一种三维升降伸缩接料工作装置

权利要求书

1.一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：包括有支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，

所述X向平移驱动机构包括有至少两级自下往上依次设置的X向平移驱动单元，每级X向平移驱动单元包括有平移气缸、平移道轨和平移滑块，所述平移气缸驱动所述平移道轨滑动于所述平移滑块，最下一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于所述支撑架，上一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨；

所述Y向升降驱动机构的下端固定于所述X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，所述Y向升降驱动机构的上端承接所述Z向伸缩驱动机构，所述Z向伸缩驱动机构与所述接料工作盘驱动连接；

所述X向平移驱动机构所有的平移气缸、所述Y向升降驱动机构及所述Z向伸缩驱动机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：每一级的X向平移驱动单元中，平移气缸的活塞杆与平移道轨的前端连接，且上一级的X向平移驱动单元的平移滑块设置于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨的后部。

3.根据权利要求1所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：所述Y向升降驱动机构包括有至少两级X向依次设置的Y向升降驱动单元，每级Y向升降驱动单元包括有升降气缸、升降道轨和升降滑块，所述升降气缸驱动所述升降道轨滑动于所述升降滑块，第一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于所述X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，后一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于下一级的Y升降驱动单元的升降道轨；

所述Y向升降驱动机构所有的升降气缸均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：每一级的Y向升降驱动单元中，升降气缸的活塞杆与升降道轨的上端连接，且后一级的Y向平移驱动单元的升降滑块设置于前一级的Y向升降驱动单元的升降道轨的上部。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：相邻两级的X向平移驱动单元之间设置有平移连接板，上一级的平移气缸装设于所述平移连接板，且所述平移连接板固定于下一级的平移道轨；

相邻两级的Y向升降驱动单元之间设置有升降连接板，上一级的升降气缸装设于所述升降连接板，且所述升降连接板固定于下一级的升降道轨。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：所述X向平移驱动机构包括有两级X向平移驱动单元和第一平移连接板；第一级X向平移驱动单元包括有第一平移气缸、第一平移滑块、第一平移连接板、第一平移道轨，第二级X向平移驱动单元包括第二平移气缸，第二平移滑块和第二平移道轨，

所述第一平移滑块固设于所述支撑架，所述第一平移道轨与所述第一平移滑块滑动连接，所述第一平移气缸的活塞杆与所述第一平移道轨驱动连接；所述第一平移连接板与所述第一平移道轨固接，所述第二平移气缸的缸筒及所述第二平移滑块分别固设于所述第一平移连接板，所述第二平移道轨与所述第二平移滑块滑动连接，且所述第二平移气缸的活塞杆与第二平移道轨驱动连接；所述升降驱动装置的下端固定于所述第二平移道轨。

7.根据权利要求6所述的一种三维升降伸缩接料工作装置，其特征在于：所述Y向升降驱动机构包括有两级Y向升降驱动单元、第一升降连接座和第二连接板；第一级Y向升降驱动单元包括有第一升降气缸、第一升降滑块和第一升降道轨，第二级Y向升降驱动单元包括有第二升降气缸、第二升降滑块和第二升降道轨；

所述第一升降连接座的下端固定于所述第二平移轨道，所述第一升降气缸的缸筒和所述第一升降滑块均固定于所述第一升降连接座，所述第一升降道轨与所述第一升降滑块滑动连接，所述第二升降连接座固定于所述第一升降道轨，所述第一升降气缸与所述第二升降连接座驱动连接，所述第二升降气缸的缸筒固定于伸缩第二升降连接座；

所述第二升降滑块固设于所述第二升降连接座，所述第二升降道轨与所述第二升降滑块滑动连接，所述第二升降道轨的上端与所述Z向伸缩驱动机构相接，所述第二升降气缸与所述Z向伸缩驱动机构驱动连接。