[实用新型]基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置。

背景技术

近些年，随着智能电网的不断建设，机器人逐渐开始替代人工巡检来完成换流站阀厅的监控。换流站阀厅是高压交直流变换的场所，其内部电磁环境复杂，而且阀厅设备的巡检只能在阀厅停电检修期间进行，这就对阀厅内部设备尤其是通讯装置的要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置，它具有可以实现远程数据传输，性能可靠，抗干扰能力强的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置，包括安放在换流站主控楼的监控后台，所述监控后台通过以太网给第一光端机发出控制指令，控制指令通过光纤交换机分成若干条传输链路后，将控制指令通过光纤分别远程传输给相应的第二光端机，每个第二光端机将指令传输给阀厅智能巡检机器人的监控设备，所述监控设备接收指令后开始对监控站点进行监控，所述光纤采用橡胶套管包裹，所述橡胶套管采用柔性拖链包裹，所述以太网的网线的外围套接金属套管。

所述第一光端机与所述光纤交换机之间通过光纤连接。

所述第二光端机与所述视频服务器之间通过以太网连接。

所述监控设备与所述监控站点之间通过以太网连接，所述监控设备设有金属外壳，所述金属外壳与以太网外围的金属套管连接。

所述监控设备包括云台、视频服务器和摄像头，摄像头安装在云台上，会跟随云台转动而转动，所述摄像头与视频服务器连接，视频服务器与以太网连接。

本实用新型的有益效果：

1本实用新型用于为阀厅智能巡检机器人的监控后台以及前方监控站点建立通讯桥梁，一方面向监控后台传输前方监控站点的监控信息，另一方面，可以将监控后台的控制命令远程传输到前端监控站点。

2本实用新型信息量大，可以实现远程数据传输，性能可靠，抗干扰能力强。系统采用开放式，可按照系统要求任意增加站点。

3该通讯装置即解决了监控站点增多带来的传输数据量大的问题，又具备了良好的抗干扰能力。每一个监控站点单独占用一组光纤通道，相互独立。

4光纤传输的优点是速度快、抗干扰能力强。

5光纤通讯具备通讯速率高，抗干扰能力强的特点，但由于监控站点往往具备可移动性，传统光纤容易发生折断、变形甚至断裂，会严重影响通讯质量，为了解决上述问题，本实用新型所述光纤使用橡胶套管和柔性拖链加以包裹。用橡胶套管和柔性拖链包裹的方法，不但可以保护光纤免受施工过程中的外力扭曲，撞击，还可以增大光纤折弯半径，可有效延长光纤使用寿命。

6换流站的阀厅是高压工作的场所，内部电磁环境复杂，传统五类网线通讯极易受到干扰。为了克服换流站的阀厅电磁场给通讯造成的影响，本实用新型所述的以太网连接，所有网线均采用金属套管屏蔽,金属套管与监控设备金属外壳连接，有效保证信号传输质量。

附图说明

图1为本实用新型附图；

其中，1监控后台，2第一光端机，3光纤交换机，4第二光端机，5视频服务器，6监控站点，7以太网，8光纤。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，监控后台1的作用是发送用户操作指令并显示监控站点获取的图像信息。由于监控后台1通常放置于换流站主控楼，而监控站点6安装在阀厅内部，中间有很长距离。而光纤8传输采用光信号传输，信号传输过程中无损耗，且具备很强的抗电磁干扰能力。光端机就是光信号传输的终端设备，可以将光纤介质转换成铜线接入到诸如PC，视频服务器等设备。光纤交换机3是一种高速的网络传输中继设备，它较普通交换机而言采用了光纤电缆作为传输介质。监控后台1的控制命令通过第一光端机2进行光电转换成光信号，通过光纤交换机3进入数据链路。数据经过远程传输，到达第二光端机4，经过光电转后接入视频服务器5，视频服务器5与监控站点6连接。值得说明的是，每一组光端机，视频服务器，监控站点组成一条光纤通道。实际运用过程当中，用户可根据现场实际情况确定通道数目N。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。