[实用新型]铁镓合金拉压型力传感器

权利要求书

1.一种铁镓合金拉压型力传感器，包括底座(1)和安装在底座(1)上的壳体(5)，以及底座(1)和壳体(5)固定连接后所具有的安装腔，其特征在于：所述安装腔中设有线圈骨架(2)，线圈骨架(2)外周面绕设有驱动线圈(3)，线圈骨架(2)上设有中心轴孔(21)，该中心轴孔(21)中安装有铁镓合金磁致伸缩棒(4)，铁镓合金磁致伸缩棒(4)上绕设有拾取线圈(8)且安装有电阻应变片(9)，铁镓合金磁致伸缩棒(4)的一端与底座(1)螺纹连接，铁镓合金磁致伸缩棒(4)的另一端螺纹连接有输出轴(6)，输出轴(6)与铁镓合金磁致伸缩棒(4)连接的一端位于中心轴孔(21)中，输出轴(6)另一端穿过壳体(5)显露在外且输出轴(6)的该端部与壳体(5)之间形成周向限位配合。

2.根据权利要求1所述的铁镓合金拉压型力传感器，其特征在于：所述的线圈骨架(2)呈“工”形结构置于安装腔中，其线圈骨架(2)的两端与安装腔内壁紧贴，线圈骨架(2)两端之间具有可供驱动线圈(3)绕设的空间，线圈骨架(2)的上端抵接着安装腔上部内壁，线圈骨架(2)的下端抵接着底座(1)内壁。

3.根据权利要求1或2所述的铁镓合金拉压型力传感器，其特征在于：所述的底座(1)朝向安装腔的端面设有与中心轴孔(21)适配的安装座(11)，安装座(11)上开设有中心螺孔，铁镓合金磁致伸缩棒(4)的端部与中心螺孔螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的铁镓合金拉压型力传感器，其特征在于：所述的底座(1)外径与安装腔内壁贴合，底座(1)的外端面边缘延伸有与壳体(5)边缘抵接的延伸片，延伸片上设有紧固螺钉，紧固螺钉穿过延伸片与壳体(5)固接。

5.根据权利要求4所述的铁镓合金拉压型力传感器，其特征在于：所述的中心轴孔(21)的孔径大于铁镓合金磁致伸缩棒(4)的外径，中心轴孔(21)的孔壁与铁镓合金磁致伸缩棒(4)的外壁之间留有可供分别与拾取线圈(8)或者应变片(9)连接的引线穿过的间隙，底座(1)上开设有可供引线穿过的引线通道。

6.根据权利要求5所述的铁镓合金拉压型力传感器，其特征在于：所述的输出轴(6)与线圈骨架(2)的中心轴孔(21)配合处相对的另一端切割出铣扁端面，该铣扁端面与输出轴(6)外壁之间形成限位台阶面，壳体(5)上开设有与输出轴(6)端部适配的限位槽，该限位槽内壁与铣扁端面配合形成对输出轴(6)周向转动的限位配合。

7.根据权利要求6所述的铁镓合金拉压型力传感器，其特征在于：所述的铁镓合金磁致伸缩棒(4)上还设有霍尔传感器(7)，拾取线圈(8)安装在铁镓合金磁致棒(4)的中段，应变片(9)安装在铁镓合金磁致伸缩棒(4)朝向底座(1)的一端，霍尔传感器(7)安装在铁镓合金磁致伸缩棒(4)朝向输出轴(6)的一端。