[实用新型]一种农用无人直升机的便调式安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器制造领域，在IPC分类中属于B64大类，具体涉及一种用于农林植物保护（植保）作业的工业级电动无人直升机的动力传动机构的便调式安装装置。

背景技术

随着无人直升机在各行业的应用研究，人们越发现无人直升机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。其中，农用无人直升机与常规植保机械作业相比可谓好处多多，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍，是人工背负式喷雾器作业效率的30倍。由于传统植保机械落后，加上使用方法不当，不能均匀施药，导致农药利用率极低，只有30％左右的农药被有效利用，70％左右的农药不仅没有发挥防治虫害的作用，还对生态环境造成了严重污染。农用无人直升机采用超低量喷雾，可节省90%的水和30%的农药，农药有效利用率达60%以上，而完成同样作业面积的成本比传统农机还要低。

一般的，用于农林植物保护作业的农用无人直升机，主要包括飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

其中，现有技术中，各种传动轴的轴承座为单独体，当调节各传动轴之间的间隙以及各轴间皮带松紧度问题时，只能采取人工拉扯轴承座进行调整。故很难保证安装准确，且单独体轴承座过多增加生产成本，无法实现真正意义的工业无人机生产标准。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种农用无人直升机的便调式安装装置，简化并改进现有的单独体轴承座结构，实现一体化轴承座，降低成本并真正实现工业无人机的标准，从而解决现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种农用无人直升机的便调式安装装置，设于农用无人直升机的机身结构的中轴承座板上，该便调式安装装置包括便调滑块、便调螺丝、紧固螺丝、过渡齿组、皮带，皮带套设于过渡齿组上，便调滑块设于过渡齿组的顶端，并通过紧固螺丝使便调滑块嵌入到中轴承座板的前部滑动位置，便调滑块的一侧通过便调螺丝与中轴承座板连接。在旋转便调螺丝时，便调滑块向前或者向后拉，从而使皮带涨紧或者放松。

进一步的，所述皮带包括驱动主齿皮带和驱动过渡齿皮带，驱动主齿皮带和驱动过渡齿皮带分别套设于过渡齿组上。调整时，中轴承座板上的便调滑块通过便调螺丝进行调配，如果驱动主齿皮带或者驱动过渡齿皮带过松，则进行右旋便调螺丝，从而把便调滑块向前拉，使得相应皮带涨紧。

进一步的，该便调式安装装置还包括主齿组，主齿组通过驱动主齿皮带与过度轴齿组相连。

进一步的，所述紧固螺丝采用M3内六角螺丝实现。

本实用新型通过上述结构，通过将便调滑块嵌入到主轴承座板的活动位置，使整个便调式安装装置结构小巧而紧凑，通过调整便调螺丝的松紧使得便调滑块实现轻松调整皮带松紧度，具有操作简单的特性；另外，本实用新型减少了机身轴承座单独生产数量，实现一体化轴承座的设计，其结构简单，易于实现，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的便调式安装装置的立体图；

图2为本实用新型的便调式安装装置的分解图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

作为一个具体的实例，参见图1和图2，图示中的各标号代表的部件名称如下：501：紧固螺丝，502：中轴承座板，503：机身侧板，504：便调螺丝，505：便调滑块，506：过渡齿组，507：主齿组，508：机身支架板连接管，509：马达齿组，510：驱动主齿皮带，511：驱动过渡齿皮带。

参见图1和图2，本实施例的农用无人直升机的便调式安装装置，设于农用无人直升机的机身结构的中轴承座板502上，该便调式安装装置包括便调滑块505、便调螺丝504、紧固螺丝501、过渡齿组506、主齿组507、驱动主齿皮带510和驱动过渡齿皮带511，过渡齿组506和主齿组507通过驱动主齿皮带510连接；驱动主齿皮带510和驱动过渡齿皮带511套设于马达齿组509与过渡齿组506上，便调滑块505设于过度渡组506的顶端，并通过紧固螺丝501使便调滑块505嵌入到中轴承座板502的前部滑动位置，便调滑块505的一侧通过便调螺丝504与中轴承座板502连接。本实施例中，紧固螺丝501采用M3内六角螺丝实现。