[实用新型]全自动撕膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械化去除层领域，尤其涉及全自动撕膜机。

背景技术

为了满足LED彩屏背光的市场需求量，生产厂家需要自动化设备快速生产，但是现有的人工撕膜速度太慢，工作效率低，难以实现自动化快速生产；现有的三轴插补方式撕膜，机构设计复杂，作业准确度不高，长时间作业后，机器运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动撕膜机，提高工作效率，提高作业准确度和稳定性，实现设备的自动化快速生产。

本实用新型的技术方案是全自动撕膜机，包括主机和垂直连接于该主机下方的撕膜组件；该撕膜组件包括法兰和固定在该法兰底部的固定板，所述法兰通过转动轴连接所述主机，所述固定板底部固定有滑台气缸和连接板，所述滑台气缸中的轴承下端固定有连接块，该连接块底部连接有固定块，该固定块底部设置有吸盘；所述连接板侧面固定有平行气缸，该平行气缸的侧面有夹子，该夹子包括上夹臂和下夹臂；所述滑台气缸和平行气缸都竖直设置。所述固定内用空腔，该空腔的侧面通过气孔连接气管，所述空腔底部通过气孔与所述吸盘连通。机器启动后，主机摆动，主机通过转动轴将撕膜组件带到传输带上方，所述转动轴带动撕膜组件转动，滑台气缸驱动固定块下滑，所述吸盘接触到LED彩屏背光，吸盘将LED彩屏背光吸住，所述滑台气缸驱动连接块向上滑动，该连接块带动所述固定块向上运动；所述主机摆动复位，主机通过转动轴将撕膜组件带到起始位，所述转动轴带动撕膜组件转动，使LED彩屏背光位于托盘的正上方，滑台气缸驱动连接块，该连接块带动所述固定块下滑；然后平行气缸同时驱动所述夹子的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板放气，所述固定块松开，LED彩屏背光落入托盘中，自动撕膜完成。所述平行气缸和滑台气缸复位，进入下一个工作循环。本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。

进一步地，所述固定板为T型，在所述T型固定板的前部有两条平行的滑槽，所述连接板从所述固定板的底部固定在所述滑槽中，固定方式为螺栓固定。所述前部是指T型固定板上较宽的那一部分。由于LED彩屏背光的位置有变化，导致膜上把手的位置有变化，因此，通过调整连接板在所述滑槽中的位置，使夹子准确地夹取把手，撕掉膜。工作效率高，作业准确度更高。

进一步地，所述平行气缸侧面有平行设置的两条凹槽，该凹槽中有上滑块和下滑块，所述上滑块位于所述下滑块的正上方，所述上滑块连接所述上夹臂，所述下滑块连接所述下夹臂。所述平行气缸分别驱动所述上滑块和下滑块在所述凹槽中滑动，所述上滑块和下滑块分别带动上夹臂和下夹臂上下运动，所述上夹臂和下夹臂共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。

进一步地，所述上夹臂和下夹臂都为Z型。所述上夹臂和下夹臂的上部被固定，下端共同作用，夹住膜上的把手，把膜撕掉。和现有的手工撕膜以及三轴撕膜机撕膜相比，本技术方案工作效率更高，准确率和稳定性更高。

进一步地，吸盘为4个，呈矩形分布，所述4个吸盘同时吸起LED彩屏背光，使LED彩屏背光受力均匀，作业稳定。

有益效果：本技术方案通过滑台气缸间接驱动带有吸盘的固定块抓取和移动LED彩屏背光；通过平行气缸间接驱动夹子撕膜，最终实现全自动化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。和现有的三轴撕膜机相比，结构精简了，提高了作业准确度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中撕膜组件的立体图；

图3是本实用新型中平行气缸及相关部件的立体图；

图4是本实用新型中滑台气缸及相关部件的立体图；

图5是本实用新型中连接块的立体图。

图中标记：1-主机；2-撕膜组件；3-法兰；4-固定板；5-滑台气缸；6-连接块；7-固定块；8-吸盘；9-连接板；10-平行气缸；11-上夹臂；12-下夹臂；13-上滑块；14-下滑块；15-轴承。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：