[实用新型]电池卷绕机及其纠偏装置

权利要求书

1.一种电池卷绕机的纠偏装置，安装在电池卷绕机的极片行走路径上，其特征在于，包括：

极片感应装置，检测极片宽度方向的位置；

摇摆机构，包括：第一摆动辊、第二摆动辊、摆动辊安装座以及转轴，转轴的轴线垂直于第一摆动辊和第二摆动辊的轴线，第一摆动辊和第二摆动辊平行且两端均固定在摆动辊安装座上，极片经由第一摆动辊的底面绕过并从第二摆动辊的顶面绕出，所述转轴固定在所述摆动辊安装座上；

摇摆驱动机构，根据所述极片感应装置检测的位置来驱动转轴顺时针或逆时针旋转，进而由转轴旋转带动摆动辊安装座绕所述转轴的轴向中心来回摆动，使第一摆动辊、第二摆动辊在输送极片的同时将极片摆动至基准位置。

2.如权利要求1所述的电池卷绕机的纠偏装置，其特征在于，所述摇摆驱动机构包括：电机、与电机相连的蜗杆以及与蜗杆啮合的蜗轮，所述转轴穿设在所述蜗轮中并与所述蜗轮固定相连，所述转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线，所述蜗杆的轴线平行于所述第一摆动辊和第二摆动辊的轴线，所述电机带动所述蜗杆正、反向旋转，并通过蜗杆带动蜗轮顺时针或逆时针旋转，从而通过蜗轮带动转轴顺时针或逆时针旋转。

3.如权利要求2所述的电池卷绕机的纠偏装置，其特征在于，所述转轴通过轴承安装在转轴安装座上，所述转轴安装座固定在一基座上；所述电机安装在电机安装座上，所述电机安装座也固定在所述基座上；所述蜗杆的两端通过轴承安装在所述电机安装座上，所述蜗杆通过联轴器与所述电机的输出轴相连。

4.如权利要求1所述的电池卷绕机的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括：用以检测摆动辊安装座的摆动角度的摆动角度感应装置，所述摆动角度感应装置包括：一感应片和三个感应器，所述感应片直接或间接与摆动辊安装座相连以跟随摆动辊安装座同步摆动，所述三个感应器分别用于感测摆动辊安装座摆动的上极限角度、下极限角度和中间平衡角度。

5.如权利要求1所述的电池卷绕机的纠偏装置，其特征在于，所述摆动辊安装座为框架式结构，所述摆动辊安装座包括：一底板和分别连接在底板两端的两侧板，所述两侧板与所述底板围成U形框，所述第一摆动辊和所述 第二摆动辊的两端均固定在两侧板上，所述转轴的一端固定在所述底板上且转轴的安装位置对应第一、第二摆动辊的中部。

6.一种电池卷绕机，包括：卷绕装置以及极片夹子装置，其特征在于，还包括权利要求1-5中任意一项所述的纠偏装置，所述极片夹子装置位于所述卷绕装置和所述纠偏装置之间，用以夹持纠偏后的极片并将其送入所述卷绕装置。

7.如权利要求6所述的电池卷绕机，其特征在于，还包括位于所述极片夹子装置与所述卷绕装置之间的极片切断装置。

8.如权利要求6所述的电池卷绕机，其特征在于，所述纠偏装置与所述极片夹子装置之间还包括至少一用以传送极片的过辊。

9.如权利要求6所述的电池卷绕机，其特征在于，所述极片夹子装置包括：辊座，一对设置在辊座上的可相对开合的静辊和动辊，相对于静辊固定的上夹板，以及相对于动辊固定的下夹板，所述上夹板的夹持面与所述静辊的最低轮廓线平齐，所述下夹板的夹持面与所述动辊的最低轮廓线平齐，所述极片穿行在所述静辊和动辊之间并可被所述上夹板和下夹板夹持，所述静辊和动辊的轴线方向与所述纠偏机构的第一、第二摆动辊的轴线方向平行。

10.如权利要求9所述的电池卷绕机，其特征在于，所述极片夹子装置还包括：用以驱动所述动辊和所述静辊开合的辊开合驱动机构，所述辊开合驱动机构包括：气缸、固定在气缸活塞杆端的浮动接头以及与浮动接头相连的动辊座，所述上夹板与所述辊座固定连接，所述下夹板与所述动辊座固定连接，所述气缸的缸体固定在所述辊座上。