[实用新型]一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置

权利要求书

1.一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台(7)上的焊接机器人(6)、搬运机器人(14)、压合机(9)、齿轮夹具(15)和控制器(5)，机台(7)上设置有托盘上下料工位(1)、夹板上料工位(2)，焊接机器人(6)下方设置有焊接工位(4)，压合机(9)下方设置有压合工位(8)，齿轮夹具(15)包括上层齿圈夹板(15b)和下层齿轮托盘(15a)；其特征在于，在托盘上下料工位(1)处设置有工位一传感器(2′)，夹板上料工位(2)处设置有工位二传感器(1′)，焊接工位(4)处设置有工位八传感器(4′)，压合工位(8)处设置有工位七传感器(8′)；在机台(7)上还设置有夹具预存放工位(3)，夹具预存放工位(3)设置有工位九传感器(3′)；所述的工位一传感器(2′)、工位二传感器(1′)、工位八传感器(4′)、工位七传感和工位九传感器(3′)均为压力传感器。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，机台(7)上还设置有压合用托盘上下料工位一(13)、压合用夹板上料工位一(12)、压合用托盘上下料工位二(11)和压合用夹板上料工位二(10)，且在压合用托盘上下料工位一(13)处设置有工位三传感器(13′)，压合用夹板上料工位一(12)处设置有工位四传感器(12′)，压合用托盘上下料工位二(11)处设置有工位五传感器(11′)，压合用夹板上料工位二(10)处设置有工位六传感器(10′)；工位三传感器(13′)、工位四传感器(12′)、工位五传感器(11′)和工位六传感器(10′)均为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的上层齿圈夹板(15b)上设置有若干个呈矩阵式排列的齿圈容纳孔(152)，并在齿圈容纳孔(152)中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构(153)；下层齿轮托盘(15a)上设置有若干与齿圈容纳孔(152)相对应的齿轮定位柱(151)。