[实用新型]旋转式多角度自动抛光系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光领域，特别是涉及一种旋转式多角度自动抛光系统。

背景技术

金属表面的抛光方法有很多种，对于机械抛光方法，目前设备投入成本昂贵、操作复杂，难以在薄利的抛光行业广泛推广使用。复杂表面抛光以人工抛光为主，使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，其设备非常简单、容易操作、靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，不具有比较高的稳定性，同时大部分工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响。一些小车间或手工作坊仍在使用手工机械抛光轮实现工件抛光，一些大型表面的处理单位已经正在推广成批抛光的方法，这种方法是将一定比例的成批零件与磨料和一些催化济混合后放入滚筒容器等使他们相互摩擦碰撞而达到抛光目的，这种方法的优点是工人劳动强度低、效率高、成本低、不依赖工人的熟练程度、质量稳定，适合各种形状的零部件但抛光洁度稍差。对于本文设计的回转体抛光，当回转体为壳体时，例如保温杯，工件不具有很强的刚度不适用于成批抛光的方法，主要还是由人工抛光实现。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低的旋转式多角度自动抛光系统。

一种旋转式多角度自动抛光系统，包括工作台架及

夹持装置，所述夹持装置具有铰接板、通过旋转轴铰接于所述工作台架的夹持部件、驱动所述夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向所述抛光部件转动的推进驱动装置、驱动所述夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于所述铰接板，所述夹持装置还具有驱动所述夹持部件相对铰接板朝向所述抛光部件方向往复转动的转动驱动装置；

控制装置，所述控制装置连接于所述推进驱动装置、平移驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。

在其中一个实施例中，所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部；

所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置。

在其中一个实施例中，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离匹配于物料的尺寸；

所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线与所述旋转轴轴向方向平行。

在其中一个实施例中，所述第二卡设驱动装置具有伸缩杆及驱动所述伸缩杆伸缩运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸铰接于所述底板；

所述伸缩杆的一端铰接于所述第二卡设部的端部，所述伸缩杆的另一端连接于所述第一伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述夹持装置还具有支撑框架，所述支撑框架内具有所述铰接板，平移驱动装置固定于所述铰接板，所述底板固定有所述转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，所述夹持部件设置于所述底板上，且所述第一卡设部及第二卡设部朝向于所述抛光部件；

所述支撑框架铰接于所述工作台架，所述推进驱动装置还铰接于所述支撑框架且驱使支撑框架带动夹持装置转动。

在其中一个实施例中，所述推进驱动装置的一端铰接于支架，所述推进驱动装置在竖直平面内沿垂直于所述旋转轴方向转动，所述支架固定于工作台架，所述推进驱动装置的另一端铰接于所述支撑框架。

在其中一个实施例中，所述转动装置具有工件转动轴，所述工件转动轴连接于所述第一卡设部，且位于第一卡设部朝向所述第二卡设部的一侧，所述工件转动轴的端部朝向所述第二卡设部的一侧；

所述旋转驱动装置连接于所述工件转动轴且驱动所述工件转动轴旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置具有驱动轮、从动轮及皮带；

所述从动轮连接于所述工件转动轴，所述驱动轮通过所述皮带连接且驱动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述抛光部件具有抛光轴及抛光轮，所述抛光轴平行于所述旋转轴；

所述抛光轮连接于所述抛光轴的一端部，所述抛光驱动装置连接于所述抛光轴的另一端部且驱动所述抛光轴转动。