[实用新型]旋转式多角度自动抛光系统

权利要求书

1.一种旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，包括工作台架及

抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置；

夹持装置，所述夹持装置具有铰接板、通过旋转轴铰接于所述工作台架的夹持部件、驱动所述夹持部件沿垂直于旋转轴的平面朝向所述抛光部件转动的推进驱动装置、驱动所述夹持部件沿旋转轴轴向方向往复运动的平移驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，夹持部件铰接于所述铰接板，所述夹持装置还具有驱动所述夹持部件相对铰接板朝向所述抛光部件方向往复转动的转动驱动装置；

控制装置，所述控制装置连接于所述推进驱动装置、平移驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。

2.根据权利要求1所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部；

所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置。

3.根据权利要求2所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第二卡设部转动至第二卡设部的端部朝向于所述第一卡设部时，所述第一卡设部与所述第二卡设部的端部之间的距离匹配于物料的尺寸；

所述第一卡设部的端部与所述第二卡设部的端部之间的连线与所述旋转轴轴向方向平行。

4.根据权利要求2所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述第二卡设驱动装置具有伸缩杆及驱动所述伸缩杆伸缩运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸铰接于所述底板；

所述伸缩杆的一端铰接于所述第二卡设部的端部，所述伸缩杆的另一端连接于所述第一伸缩气缸。

5.根据权利要求2所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述夹持装置还具有支撑框架，所述支撑框架内具有所述铰接板，平移驱动装置固定于所述铰接板，所述底板固定有所述转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，所述夹持部件设置于所述底板上，且所述第一卡设部及第二卡设部朝向于所述抛光部件；

所述支撑框架铰接于所述工作台架，所述推进驱动装置还铰接于所述支撑框架且驱使支撑框架带动夹持装置转动。

6.根据权利要求5所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述推进驱动装置的一端铰接于支架，所述推进驱动装置在竖直平面内沿垂直于所述旋转轴方向转动，所述支架固定于工作台架，所述推进驱动装置的另一端铰接于所述支撑框架。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述转动装置具有工件转动轴，所述工件转动轴连接于所述第一卡设部，且位于第一卡设部朝向所述第二卡设部的一侧，所述工件转动轴的端部朝向所述第二卡设部的一侧；

所述旋转驱动装置连接于所述工件转动轴且驱动所述工件转动轴旋转。

8.根据权利要求7所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述旋转驱动装置具有驱动轮、从动轮及皮带；

所述从动轮连接于所述工件转动轴，所述驱动轮通过所述皮带连接且驱动所述从动轮转动。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的旋转式多角度自动抛光系统，其特征在于，所述抛光部件具有抛光轴及抛光轮，所述抛光轴平行于所述旋转轴；

所述抛光轮连接于所述抛光轴的一端部，所述抛光驱动装置连接于所述抛光轴的另一端部且驱动所述抛光轴转动。