[实用新型]可防夹的汽车电动踏板

权利要求书

1.可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，包括：

踏板；

固定架，用于固定安装于汽车；

伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；

伺服控制器，与所述信号控制端相连，用于驱动伺服电机的正反转和启停；

传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；

电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接。

2.根据权利要求1所述的可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，所述传动机构包括连杆和联动件，连杆的一端与伺服电机的输出轴固接并铰接于固定架，连杆的另一端与联动件的一端铰接，联动件的另一端与踏板固接。

3.根据权利要求2所述的可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，所述传动机构还包括摆动杆，该摆动杆的一端于铰接于固定架，摆动件的另一端与联动件铰接，摆动杆、固定架、连杆和联动件组成平行四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，所述踏板呈长条形，所述平行四连杆机构为两个，分设于踏板一侧的两端，两平行四连杆机构中的两个摆动杆通过一联动杆传动连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，所述比较模块包括电压比较器及与该电压比较器的待测电压输入端连接的电阻，电流检测电路的输出端经电阻接入电压比较器的待测电压输入端。