[实用新型]一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安装工程质量的检测系统，具体涉及一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统。

背景技术

电梯导轨为电梯轿厢以及对重装置在预定位置做上下垂直运行提供导向，而且还起到安全钳制动时的支撑作用。导轨间距偏差过大会引起轿厢水平晃动,过小会使轿厢垂直振动。导轨的连接精度、导轨导向面粗糙度、导轨的直线度、垂直度及扭曲度，直接影响着电梯的运行安全与乘客舒适感。电梯导轨的安装质量尤其是导轨的轨距偏差与垂直度误差是影响电梯运行质量的重要因素，对电梯导轨的轨距与垂直度进行测量是保证电梯安装质量必不可少的重要环节。《电梯监督检验内容要求与方法》以及《TSG T7001-2009电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》中规定的手工测量方法的缺点是测量精度受操作水平及视差的影响会因人而异，且不易实现测量数据自动采集，工作效率低。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统，具有携带方便、操作简单的特点，能够用于电梯的安装、检验、维护、测试等多种场合，大大提高电梯检验的效率和精度，保证电梯的安全性和舒适性。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统，包括电源模块、数据处理模块、通信接口模块及通过通信接口模块与数据处理模块相连的一组对称设于电梯轿厢顶部的轨距测量传感器、设于轿厢底部的垂直度传感器和显示模块，所述轨距测量传感器相对于电梯的一对导轨所在平面的中垂面对称设置。

上述技术方案中，所述电源模块输出端接有二次降压模块，所述二次降压模块的一次降压输出端连接至轨距测量传感器、垂直度传感器和显示模块，二次降压输出端连接至数据处理模块。

上述技术方案中，所述电源模块采用24V4Ah锂电池。

上述技术方案中，所述数据处理模块采用STC15F2K60S2单片机。

上述技术方案中，所述通信接口模块包括两对分别与轨距测量传感器连接的MAX485芯片接口，一片与垂直度传感器连接的MAX485芯片接口和一片与显示模块连接的MAX232芯片接口。

上述技术方案中，所述轨距测量传感器采用Sick激光测距传感器。

上述技术方案中，所述垂直度传感器采用YF-YJ50型传感器。

上述技术方案中，所述显示模块采用MCGS触摸屏。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过两只对称设于电梯轿厢顶部的轨距测量传感器分别测量两侧的轨距，再配合设于轿厢底部的垂直度传感器记录各个高度的轨距，然后采用数据处理模块将测得的模拟信号转换为数字信号，并对数据进行处理、运算，得出电梯轨距、偏差数据及垂直度值，携带方便，操作简单，能够有效提高电梯检验的效率和精度。

附图说明

图1是实施例一中本实用新型测量系统的结构框图。

图2是实施例一中本实用新型的系统主电路图。

图3是实施例一中二次降压模块示意图。

图4是本实用新型的测量系统的安装示意图。

其中：1、轿厢；2、轨距测量传感器；3、垂直度传感器；4、数据处理模块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1至4所示，一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统，包括电源模块、数据处理模块、通信接口模块及通过通信接口模块与数据处理模块相连的一组对称设于电梯轿厢顶部的轨距测量传感器、设于轿厢底部的垂直度传感器和显示模块。

本实施例中，所述电源模块采用24V4Ah锂电池。

所述通信接口模块包括两对分别与轨距测量传感器连接的MAX485芯片接口，一片与垂直度传感器连接的MAX485芯片接口和一片与显示模块连接的MAX232芯片接口。

所述轨距测量传感器采用Sick激光测距传感器。

所述垂直度传感器采用YF-YJ50型传感器。

所述显示模块采用MCGS触摸屏。

所述数据处理模块采用STC15F2K60S2单片机，两个Sick激光测距传感器与单片机的P3.6，P3.7和P1.6，P1.7通信，垂直方向上的YF-YJ50型传感器与单片机的P3.0，P3.1通信，MCGS触摸屏与单片机的P1.0，P1.1通信。单片机中使用常规的数据采集软件和数据显示驱动软件，分别读取传感器获得的距离数据、垂直度，以及向显示模块输出对应的数据值。

本实用新型中，由于锂电池的电压范围为20～29.2V，电压波动的范围较大，为保证各个设备的用电安全，在电源模块输出端接有二次降压模块，采取分两次降压的方式，第一次，先使其稳定在19V左右，能够对MCGS触摸屏、Sick激光测距传感器以及YF-YJ50型传感器进行供电；第二次，再进一步降压为5V单片机供电。此外，在降压电路的设计过程中选取了高性能的同步整流降压模块以及三端稳压器用于保证单片机供电电压的稳定可靠。