[实用新型]一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及的是一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。

背景技术

智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。在电子商务园区，快递业务需求量很大，企业选择的快递公司也是多种多样，快递包裹一般主要靠人工分拣，在收取和发送的时候效率极其低下，而且各个快递公司都需要配备相关的专门人员负责收发，这样使得园区内人员杂乱，无法有效管理。园区内如果能够使用具有智能分拣功能的小车，并配以专用的轨道，这样可以使得园区内的快递业务可以得到整合，增值物业服务。

目前在物流系统，智能小车被广泛的应用，但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导，电磁引导需要埋设金属线，并加载引导频率，其缺点明显，灵活性差，改变或扩充路径较麻烦，对引导线路附近的铁磁物质有干扰。而惯性引导主要安装陀螺仪，缺点是成本较高维护保养等后续问题较难解决，地面也需要磁性块作辅助定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于园区快递业务的智能分拣小车,可自动在园区各个企业收发各种快递。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，包括底盘、车筐、轮毂和控制模块，其特征在于：还包括机械手臂，机械手臂安装在地盘侧面，机械手臂上安装有三个舵机用于控制机械手臂执行动作。

作为上述方案的进一步改进，还包括两个直流电机，两个直流电机与轮毂连接。

作为上述方案的进一步改进，控制模块包括传感器检测模块、执行模块和运算控制模块；传感器检测模块包括寻迹传感器、物体检测传感器、终点检测传感器、和霍尔传感器，执行模块包括机械手控制器和驱动电路，运算控制模块包括主控制器和助控制器；寻迹传感器、物体检测传感器、终点检测传感器和与主控制器连接，霍尔传感器与助控制器和直流电机连接，机械手控制器与主控制器和舵机连接，助控制器与主控制器连接。

作为上述方案的进一步改进，主控制器和助控制器均选用STC89C52RC型单片机。

作为上述方案的进一步改进，寻迹传感器和终点检测传感器选用黑白线检测传感器TK-20。

作为上述方案的进一步改进，物体检测传感器选用红外避障传感器E18-D80NK。

作为上述方案的进一步改进，驱动电路选用集成芯片L298N。

作为上述方案的进一步改进，舵机选用MG995舵机。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：减少了人工成本，集中货物数量，获得收发价格的优惠。可以集中配送点发货，节约快递公司搬运时间；有助于园区内的企业优化周转库存场地，优化了园区的环境，增强了园区内企业办公环境的安全性及清洁性；园区的快递业务可以得到有效整合，可增值物业服务。

附图说明

图1是本实用新型的控制模块结构示意图。

图2是主控制器控制模块原理图。

图3是机械手控制器的电路图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

结合图1所示，一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车，包括底盘、车筐、轮毂和控制模块，还包括机械手臂，机械手臂安装在地盘侧面，机械手臂上安装有三个舵机41用于控制机械手臂执行动作，还包括两个直流电机31，两个直流电机31与轮毂连接；控制模块包括传感器检测模块2、执行模块3和运算控制模块1；传感器检测模块2包括寻迹传感器21、物体检测传感器22、终点检测传感器23和霍尔传感器50，执行模块3包括机械手控制器30和驱动电路40，运算控制模块1包括主控制器11和助控制器12；寻迹传感器21、物体检测传感器22、终点检测传感器23和与主控制器11连接，霍尔传感器50与助控制器12和直流电机31连接，机械手控制器30与主控制器11和舵机41连接，助控制器12与主控制器11连接。