[实用新型]一种叠垛设备

权利要求书

1.一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，其特征在于：该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向在该第一输送带和第二输送带之间往复平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠垛设备，其特征在于：相邻的两个移动单元之间间隔120度。

3.根据权利要求1或2所述的一种叠垛设备，其特征在于：每一个移动单元包括两根连动臂并分别枢接在摆动臂的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种叠垛设备，其特征在于：该柔性夹起机构还包括基板，所述马达安装在该基板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种叠垛设备，其特征在于：该柔性夹起机构还包括用于驱动该固定板在水平面内转动的旋转单元。

6.根据权利要求5所述的一种叠垛设备，其特征在于：还包括连接在该固定板顶部的枢接块，该固定板可相对该枢接块转动，该连接臂与该枢接块枢接；该旋转单元包括伸缩杆组件、驱动该伸缩杆组件转动的电机，该伸缩杆组件的底部与该固定板连接。