[实用新型]一种胶带自动缠绕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶带生产领域，具体涉及一种胶带自动缠绕装置。

背景技术

在孔贴片设备中，应变片的粘贴方式分为平面粘贴和孔内粘贴两种，应变片孔内粘贴不同于平面粘贴，需要使用透明胶带作为辅助材料为解决孔内自动贴片技术中辅助胶带的自动输送问题，国内孔贴片设备尚未实现辅助材料透明胶带的自动化缠绕技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶带自动缠绕装置，已解决孔贴片设备中胶带的自动输送、自动缠绕问题。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种胶带自动缠绕装置，包括运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板与运动板推送装置连接，曲柄摇杆装置设置在运动板上，曲柄摇杆装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板上，所述曲柄摇杆装置包括电机、曲柄、摇杆和转动铰链，电机与曲柄连接，曲柄通过转动铰链与摇杆连接，所述胶带固定装置设有上夹钳、气缸二和下底板，下底板设置在摇杆末端，上夹钳设置在下底板一端，下底板另一端设有气缸二安装板，气缸二设置在气缸二安装板上，所述下底板上设有双耳连接器，上夹钳通过双耳连接器与下底板连接，上夹钳上设有柔性铰链，气缸二设有输出杆，柔性铰链与输出杆连接。

优选的， 所述运动板推送装置包括气缸一、导轨滑块装置和气缸连接器，导轨滑块装置与运动板连接，气缸一通过气缸连接器连接运动板。

优选的，所述导轨滑块装置包括导轨和滑块，导轨与滑块滑动连接。

优选的，所述剪切装置包括支座、气缸三和刀座，支座设置在运动板上，气缸三设置在支座上，刀座与气缸三连接，刀座上设有刀片组。

优选的，所述运动板上设有胶带支撑架。

优选的，所述胶带支撑架上设有胶带。

采用本实用新型的优点在于：通过设有的运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，可以实现以下功能，首先，气缸一推送运动板自动运动至工作区域；其次，自动抓取胶带并拉送至目标位置；第三，自动剪切胶带，使定尺寸的辅助胶带准确放置于送片执行器表面；第四，可靠抓取胶带剪切后的剩余部分，并自动退回待机区域。总之，该胶带自动缠绕装置能够实现孔贴片设备中胶带拉送、放置和定尺寸剪切的功能要求，可应用于自动化孔贴片设备的胶带缠绕中。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

其中：1—运动板，2-—导轨，3—滑块，4—气缸一，５—曲柄，6—转动铰链，7—电机，8—胶带支撑架，9—胶带，10—摇杆，11—气缸三，12—刀片组，13—气缸二，14—上夹钳，15—下底板，16—柔性铰链，17—输出杆，18—气缸连接器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

如图1所示，一种胶带自动缠绕装置，包括运动板1、运动板1推送装置、曲柄5摇杆10装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板1与运动板1推送装置连接，曲柄5摇杆10装置设置在运动板1上，曲柄5摇杆10装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板1上，所述曲柄5摇杆10装置包括电机7、曲柄5、摇杆10和转动铰链6，电机7与曲柄5连接，曲柄5通过转动铰链6与摇杆10连接，所述胶带固定装置设有上夹钳14、气缸二13和下底板15，下底板15设置在摇杆10末端，上夹钳14设置在下底板15一端，下底板15另一端设有气缸二13安装板，气缸二13设置在气缸二13安装板上，所述下底板15上设有双耳连接器，上夹钳14通过双耳连接器与下底板15连接，上夹钳14上设有柔性铰链16，气缸二13设有输出杆17，柔性铰链16与输出杆17连接，所述运动板1推送装置包括气缸一4、导轨2滑块3装置和气缸连接器18，导轨2滑块3装置与运动板1连接，气缸一4通过气缸连接器18连接运动板1，所述导轨2滑块3装置包括导轨2和滑块3，导轨2与滑块3滑动连接，所述剪切装置包括支座、气缸三11和刀座，支座设置在运动板1上，气缸三11设置在支座上，刀座与气缸三11连接，刀座上设有刀片组12，所述运动板1上设有胶带支撑架8，所述胶带支撑架8上设有胶带9。