[实用新型]一种供钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种供钉装置。

背景技术

射钉过程是钉排自动组装过程的重要步骤之一，而决定射钉过程成功与否的关键是供钉装置在完成射钉操作后能够迅速回复到原始位置，不妨碍射钉的连续供应和下一次射钉操作的顺利完成。现有的钉排组装机容易发生射钉操作结束后，供钉装置的伸缩杆不能及时回复到原始位置的情况，而且每次回复时有一定的位置偏差，影响后续射钉操作的精确性，不利于自动化操作工序的顺利完成，降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种能够在射钉操作结束后迅速完成伸缩杆位置回复的供钉装置。

本实用新型的供钉装置包括十字形导轨，所述十字形导轨内部设置传动杆和伸缩杆，所述传动杆与动力装置连接，所述伸缩杆通过齿轮组与传动杆垂直连接，所述伸缩杆顶端设有顶杆，所述伸缩杆顶端通过弹簧与所述十字形导轨顶端连接。

优选地，所述伸缩杆顶端与十字形导轨顶端连接的初始状态为所述弹簧不发生弹性形变的状态。

工作时，当进行射钉操作时，外部动力装置带动传动杆水平移动，传动杆通过齿轮组带动伸缩杆向上移动，弹簧随着伸缩杆的移动而被拉伸，当弹簧达到最大拉伸限度时，伸缩杆顶端的顶杆恰好完成一次射钉操作，弹簧迅速回复到初始状态，伸缩杆随着弹簧迅速回到原始位置，等待下一次射钉操作。

本实用新型的供钉装置实现了伸缩杆迅速而准确地回复原始位置，保证了射钉过程的顺利完成，提高了自动化操作的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型供钉装置的俯视图

图中标号说明如下：

1-十字形导轨；2-传动杆；3-伸缩杆；4-顶杆；5-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。

根据附图所示，一种供钉装置，包括十字形导轨1，十字形导轨1内部设置传动杆2和伸缩杆3，传动杆2与动力装置连接，伸缩杆3通过齿轮组与传动杆2垂直连接，伸缩杆3顶端设有顶杆4，伸缩杆3顶端通过弹簧5与十字形导轨1顶端连接。伸缩杆3顶端与十字形导轨1顶端连接的初始状态为弹簧5不发生弹性形变的状态。

工作时，当进行射钉操作时，外部动力装置带动传动杆2水平移动，传动杆2通过齿轮组带动伸缩杆3向上移动，弹簧5随着伸缩杆3的移动而被拉伸，当弹簧5达到最大拉伸限度时，伸缩杆3顶端的顶杆5恰好完成一次射钉操作，弹簧5迅速回复到初始状态，伸缩杆3随着弹簧5迅速回到原始位置，等待下一次射钉操作。