[实用新型]四轴雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主轴电机带有主轴电机摆动机构的四轴雕刻机，属于木工雕刻设备技术领域。

背景技术

本实用新型做出以前，木工雕刻机主要是对平面木料的进行加工。这种雕刻机用于对于圆弧面及曲面的加工，加工的槽深是否一致、加工面是否光泽就很难保证了。主要的问题是主轴箱处于竖直方向，不能保证刀具在切削时同工件表面始终保持垂直，容易产生图案走形、破边等问题。

随着木工雕刻机的应用范围的扩大以及产品的多样性，用户要求木工雕刻机能用于圆弧及曲面加工，保证雕刻深度一致，并且不产生图案走形、破边等问题。这给雕刻机生产厂家提出了新的技术课题，也必将促进木工雕刻机械的进步。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种用于圆弧及曲面加工，保证雕刻深度一致，并且不产生图案走形、破边等问题的四轴雕刻机。

本实用新型的技术方案是在主轴电机的基座上增加一个主轴箱的摆动机构，由系统控制该转轴机构左右摆动，使其与雕刻机原有的三轴联动，在加工圆弧面及曲面时，每一个点都能让刀具与工件的切面保持垂直，即可达到圆弧面及曲面雕刻的效果与平面雕刻一致。

一种四轴雕刻机，包括底座、工作台、左右立柱及横梁，以及安装在横梁上的主轴电机，其特征是所述的主轴电机的基座与主轴电机之间设置一个使主轴电机摆动的主轴电机摆动机构。

所述的主轴电机摆动机构包括：伺服电机及谐波减速器，连接伺服电机、谐波减速器的齿形传动带及带轮，谐波减速器的输出法兰盘上安装主轴电机。 

工作时，伺服电机接受系统控制，驱动力带动谐波减速器，谐波减速器的输出法兰盘左右旋转，驱动主轴电机按照系统要求对准雕刻面。 

本发明的主要优点：

本实用新型结构简单，工作可靠，加工雕刻圆弧面及曲面保证雕刻深度一致，并且不产生图案走形、破边等问题，图案效果更逼真；大幅度提高了异形件的加工精度，扩大了雕刻机的应用范围，具有较好的经济效益。

附图说明

附图1为本实用新型的构造主视图。

附图2为本实用新型的A部放大图。

附图3为本实用新型的构造左视图。

图中：1-伺服电机；2-传动带；3-谐波减速器；4-输出法兰盘；5-主轴电机。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施作介绍。

一种四轴雕刻机，包括底座、工作台、左右立柱及横梁，以及安装在横梁上的主轴电机5，其特征是所述的主轴电机5的基座与主轴电机之间设置一个使主轴电机摆动的主轴电机摆动机构。

所述的主轴电机摆动机构包括：伺服电机1、谐波减速器3，连接伺服电机、谐波减速器的齿形传动带2及带轮，谐波减速器的输出法兰盘4上安装主轴电机。

装在主轴电机5上的放置刀具在接触工件表面时，由系统程序控制。

伺服电机1工作齿形带轮通过齿形带传动，带动谐波减速器旋转。

谐波减速器通过输出法兰盘4与主轴电机连接在一起。

主轴电机在谐波减速器的带动下完成角度旋转。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。