[实用新型]塔式起重机变频回转微速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机变频回转控制系统，特别是在回转低速运行时能够微动调速的微速控制系统。

背景技术

目前，国内塔式起重机使用变频控制的回转调速系统已被普遍应用，对比老式可控硅控制调速系统，具有操作简便、显示直观等优点，在控制方式上，采用电位器无级调速或是多段速控制。但由于在使用过程中，用户在一定的使用工况上，需要低速运行，而现在使用的无论是变频控制还是可控硅控制的调速系统，均无法很完美的实现低速运行。回转机构是塔式起重机最重要的三大传动机构之一，回转控制性能的好坏决定了塔机整体性能的优劣，将回转微速功能加入控制系统，对提升塔式起重机的性能，具有极大的作用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机变频回转微速控制系统，该系统可以根据不同工况、不同用户要求来进行调节、设定不同的速度，以满足不同类型的塔式起重机的要求，慢就位时稳定、可靠。

本实用新型采用的技术方案是：塔式起重机变频回转微速控制系统包括可编程控制器N300和变频器U300，可编程控制器N300的输入端接回转正转控制开关S300、回转反转控制开关S301、回转正转限位开关S311、回转反转限位开关S313和变频器U300输入端M1、M2，可编程控制器N300的输出端接交流接触器KM340和变频器U300的FWD端与REV端，变频器U300的输出端接回转电机M和电阻R300，本实用新型在可编程控制器N300连接变频器U300的输入端接有微速切换开关S234，对应的可编程控制器N300输出端接变频器U300的MSP端。在变频器U300的A1、AC、+V端接电位器RP300。

正常工作时，微速切换开关S234处于断开状态，回转机构以正常的速度进行工作，回转正转控制开关S300控制回转的正转，可编程控制器N300输出端接变频器FWD端，当到回转正转限位开关S311限位后，回转正转断开停止；回转反转控制开关S301控制回转的反转，可编程控制器N300输出端接变频器REV端，当到回转反转限位开关S313限位后，回转反转断开停止。速度控制依靠电位器RP300控制变频器U300的A1端，角度越大速度越快。通过变频器U300驱动电机M300，电机M处于正转或是反转的运行中，当停车时，通过制动电阻R300进行放电，使回转机构平稳的运行。

当需要精确就位时，可以将微速切换开关S234拨到接通状态，此时通过可编程控制器N300输出点接入变频器U300的微速输入MSP点，此时再操作回转时（与正常工作相同），回转将以很低的速度运行，同时，此参数可以根据实际情况通过电位器RP300进行设定，方便使用的同时，还可以适应不同的工况。本实用新型利用PLC +变频器、调试参数，通过拨档开关切换，来实现微速控制功能。采用微速回转控制方式，使用小角度就位更加精确，用户使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

塔式起重机变频回转微速控制系统包括可编程控制器N300和变频器U300，可编程控制器N300型号是CPM2AH，变频器U300型号是ATV71。220V交流电源接可编程控制器N300的L、N端，380V交流电源接变频器U300的R、S、T端。可编程控制器N300的0.00输入端接回转正转控制开关S300，可编程控制器N300的0.01输入端接回转反转控制开关S301，可编程控制器N300的0.02输入端接回转正转限位开关S311，可编程控制器N300的0.03输入端接回转反转限位开关S313，可编程控制器N300的0.04输入端、0.05输入端接变频器U300输入端M1、M2，在可编程控制器N300的0.04输入端与变频器U300输入端M1之间接有微速切换开关S234。可编程控制器N300的10.00输出端接交流接触器KM340，交流接触器KM340的常开触点3-4、5-6接在回转电机制动器YB300的电源输入端。可编程控制器N300的10.04输出端接变频器U300的FWD端，可编程控制器N300的10.05输出端接变频器U300的REV端，可编程控制器N300的10.06输出端接变频器U300的MSP端，变频器U300的A1、AC、+V输入端接电位器RP300，变频器U300的U、V、M输出端接回转电机M，变频器U300的B1、B2输出端接电阻R300。