[实用新型]一种自平衡独轮车有效
| 申请号： | 201420531234.4 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204110258U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 苏咏伟;朱效强 | 申请（专利权）人： | 天津市三枪电动车有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62H1/12 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 崔继民 |
| 地址： | 300402*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 独轮车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡独轮车，包括轮胎(1)、轮毂电机(2)、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、承载装置(3)和电源，其特征在于：所述承载装置(3)包括车架(3-1)、鞍座(3-2)、车把(3-3)、插架(3-4)、辅轮(3-5)和踏板(3-6)；所述轮毂电机(2)、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源安装在所述车架(3-1)上，所述轮毂电机(2)位于所述车架(3-1)的下部；所述鞍座(3-2)安装在车架(3-1)上且位于所述轮毂电机(2)的上方，所述车把(3-3)安装在所述车架(3-1)的前端上部，所述插架(3-4)安装在所述车架(3-1)的前端下部，所述插架(3-4)的下端两侧分别安装辅轮(3-5)。
2.根据权利要求1所述的自平衡独轮车，其特征在于：所述插架(3-4)包括插架立管和与插架立管连接的设于插架立管下方两侧的插管，所述插管的下端分别安装所述辅轮(3-5)，所述插架立管上安装有减震器(3-7)。
3.根据权利要求1所述的自平衡独轮车，其特征在于：所述插架(3-4)的下部两侧安装有脚踏板(3-6)。
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