[实用新型]一种柔性定位夹紧单元

权利要求书

1.一种柔性定位夹紧单元，包括导杆（15）和工作框架（7），其特征在于：导杆（15）外圆周面上套装有套筒（24），套筒（24）外侧固定连接有关于导杆（15）中心线对称设置的移动夹紧装置，移动夹紧装置上设有液压缸（10），工作框架（7）下方设有夹紧轨道（22），移动夹紧装置与夹紧轨道（22）滑动连接，移动夹紧装置下方设有加强板（17），加强板（17）与导杆（15）固定连接，加强板（17）下端面垂直设有加强杆（18），加强杆（18）贯穿加强板（17）后与移动夹紧装置连接。

2.如权利要求1所述的一种柔性定位夹紧单元，其特征在于：所述的移动夹紧装置为：长度相等的上连接板（23）和下连接板（19）平行设置，上连接板（23）和下连接板（19）之间设有导向块（20），套筒（24）、上连接板（23）、下连接板（19）和导向块（20）组成立体空腔，空腔外侧设有定位压块（21），定位压块（21）与夹紧轨道（22）滑动连接，空腔内部设有铰链机构，铰链机构一端与套筒（24）固定连接，另一端连接有夹紧推杆（11），夹紧推杆（11）水平贯穿导向块（20）后与定位压块（21）固定连接，上连接板（23）上方设有液压缸（10），液压缸（10）下方连接有液压推杆（13），液压推杆（13）贯穿上连接板（23）后与铰链机构铰接。

3.如权利要求2所述的一种柔性定位夹紧单元，其特征在于：所述的铰链机构由连杆Ⅰ（12）和连杆Ⅱ（14）铰接组成，液压推杆（13）、连接杆Ⅰ（12）和连杆Ⅱ（14）在同一个铰接点处铰接。

4.如权利要求2所述的一种柔性定位夹紧单元，其特征在于：所述的导向块（20）内设有定位加强杆（25），定位加强杆（25）一端在导向块（20）内滑动连接，另一端与定位压块（21）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种柔性定位夹紧单元，其特征在于：所述的定位加强杆（25）为两个，分别设置在夹紧推杆（11）的两侧。