[实用新型]一种自动抓取旋转定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取旋转定位装置，具体涉及用于瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯的定位装置。

背景技术

在日用化工产品领域中，很多产品的生产包装中经常需要在灌装完成后插入棒芯，然后再通过上盖旋盖机来完成后续包装。现有技术中的插棒芯动作一般都是人工手动放入瓶口中或者直接由气缸压入瓶口，而对于现在安全意识越来越注重及提高劳动生产率的情况下，人工手动插棒芯配合旋盖机已经不太适合，十分的不安全并且效率低；如果直接用气缸来打棒芯的会存在如将棒芯损坏或棒芯没有准确的进入瓶口中落在外面等问题，使后面的上盖无法正常操作，导致无法正常包装，造成产品不合格。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动抓取旋转定位装置，主要解决了现有的人工插入瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯效率十分低下且不安全的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动抓取旋转定位装置，包括升降装置，所述的升降装置上设有支撑板；所述的支撑板上设有水平线轨，所述的水平线轨上设有水平气缸；所述的水平线轨上设有升降线轨安装板，所述的升降线轨安装板上设有升降线轨，所述的升降线轨上设有升降气缸；所述的升降线轨上设有摆动汽缸安装板，所述的摆动气缸安装板上设有摆动气缸；所述的摆动气缸上设有夹爪气缸安装板，所述的夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸连接有夹爪。

所述的升降装置包括位于底部的安装板，所述的安装板上设有升降导杆，所述的升降导杆上套设有升降安装板，所述的升降安装板上穿设有升降螺杆；所述的升降螺杆端部设有手轮；所述的支撑板固定在升降安装板上。

该定位装置还包括液压缓冲器，所述的支撑板上分别设有第一缓冲器安装板、第二缓冲器安装板以及第三缓冲器安装板，所述的液压缓冲器分别安装在三个缓冲器安装板上。

所述的升降安装板下部设有锁套，该锁套为套设在升降导杆上，且与升降安装板下部相抵；所述的手轮下部设有位置显示器。

所述的支撑板一侧还设有加强筋。

所述的升降气缸上还装设有浮动接头。

本实用新型的有益效果是：由于设有升降装置及可调节位置的自动抓取旋转定位装置，能适应不同高度的瓶子及不同尺寸规格棒芯；可针对不同长度的棒芯，确保各种规格的棒芯在插入瓶口前有精确的定位，可保证棒芯放入瓶子内的成功率。其设计巧妙、结构紧凑、定位准确、成功率高，避免了人工操作的低效率已经不安全性，可通过调节或更换不同规格的定位夹块适用于不同规格的棒芯，可广泛应用于车载香水（液体蚊香）灌装联动包装机的机器机构中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的另一侧视图。

图中1、升降装置；11、安装板；12、升降导杆；13、升降安装板；14、升降螺杆；15、手轮；16、锁套；17、显示器；2、支撑板；21、加强筋；3、水平线轨；31、水平气缸；4、升降线轨安装板；41、升降线轨；42、升降气缸；5、摆动汽缸安装板；51、摆动气缸；6、夹爪气缸安装板；61、夹爪气缸；62、夹爪；7、压缓冲器；71、第一缓冲器安装板；72、第二缓冲器安装板；73、第三缓冲器安装板；8、浮动接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1结合图2、图3所示，一种自动抓取旋转定位装置，包括升降装置1，所述的升降装置1上设有支撑板2；所述的支撑板2上设有水平线轨3，所述的水平线轨3上设有水平气缸31；所述的水平线轨3上设有升降线轨安装板4，所述的升降线轨安装板4上设有升降线轨41，所述的升降线轨41上设有升降气缸42；所述的升降线轨41上设有摆动汽缸安装板5，所述的摆动气缸安装板5上设有摆动气缸51；所述的摆动气缸51上设有夹爪气缸安装板6，所述的夹爪气缸安装板6上设有夹爪气缸61，所述的夹爪气缸61连接有夹爪62。

所述的升降装置1包括位于底部的安装板11，所述的安装板11上设有升降导杆12，所述的升降导杆12上套设有升降安装板13，所述的升降安装板13上穿设有升降螺杆14；所述的升降螺杆14端部设有手轮15；所述的支撑板2固定在升降安装板13上。