[实用新型]一种高空作业车工作斗自动调平系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及专用车领域，具体涉及一种高空作业车工作斗自动调平系统。

背景技术

工作斗调平系统的主要作用是保证臂架位于任何状态时，工作斗都能自动调平到水平状态。高空作业车的作业高度从几米到几十米不等，其工作斗的调平方式也经历了从自重调平到电液比例调平的发展过程，目前大高度的高空作业车上大多采用电液比例调平的方式，但这种调平方式结构复杂、成本较高，一般用在高端高空作业车上。对于作业高度较低的高空作业车采用平行四边形机构的调平方式可以降低成本，并且结构简单、维护方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全性能好的工作斗自动调平装置。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：工作斗自动调平装置由转台1、下调平油缸2、基本臂变幅油缸3、基本臂4、折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8、上调平油缸9、工作斗10等部件组成。所述基本基本臂4一端与转台1铰连在一起，另一端是楔形铰座，与折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7铰接在一起；菱形铰座8把调平拉杆6、折叠臂7与上调平油缸9、工作斗10铰接在一起；下调平油缸2和基本臂变幅油缸3布置在基本臂4下方，分别与转台1和基本臂4铰连。

所述下调平油缸2的大腔（活塞腔）与上调平油缸9的大腔通过液压管路连接，下调平油缸2的小腔（活塞杆腔）与上调平油缸9的小腔通过液压管路连接，当下调平油缸2的活塞杆伸出时上调平油缸9的活塞杆收回。

所述下调平油缸2和上调平油缸9选用规格相同的油缸，工作时下调平油缸2和上调平油缸9伸出和收回的长度相等。

所述基本臂4、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8上的A、B、C、D四点相互铰接构成平行四边形。

所述基本臂变幅油缸3与油泵连接作为主动油缸，而下调平油缸2和上调平油缸9作为被动油缸随基本臂4被动进行伸缩运动。

本实用新型与其他现有技术相比，具有以下优点：采用在高空作业车折叠臂处添加拉杆的方式，来完成在基本臂不变幅时对工作斗的调平，具有结构简单、调平响应快、调平效果好、维护简单等优点，适合30米以内既有伸缩臂又有折叠臂的高空作业车上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、转台；2、下调平油缸；3、基本臂变幅油缸；4、基本臂；5、折叠臂变幅油缸；6、拉杆；7、折叠臂；8、菱形铰座；9、上调平油缸；10工作斗。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，一种高空作业车工作斗自动调平系统由转台1、下调平油缸2、基本臂变幅油缸3、基本臂4、折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8、上调平油缸9、工作斗10等部件组成，其连接关系是基本臂4一端与转台1铰连在一起，另一端是楔形铰座，与折叠臂变幅油缸5、调平拉杆6、折叠臂7铰接在一起；菱形铰座8把调平拉杆6、折叠臂7与上调平油缸9、工作斗10铰接在一起；下调平油缸2和基本臂变幅油缸3布置在基本臂4下方，分别与转台1和基本臂4铰连。

下调平油缸2的大腔与上调平油缸9的大腔通过液压管路连接，下调平油缸2的小腔与上调平油缸9的小腔通过液压管路连接，当下调平油缸2的活塞杆伸出时上调平油缸9的活塞杆收回。

下调平油缸2和上调平油缸9选用规格相同的油缸，工作时下调平油缸2和上调平油缸9伸出和收回的长度相等。

基本臂4、调平拉杆6、折叠臂7、菱形铰座8上的A、B、C、D四点相互铰接构成平行四边形。

基本臂变幅油缸3与油泵连接作为主动油缸，而下调平油缸2和上调平油缸9作为被动油缸随基本臂4被动进行伸缩运动。

在需要高空作业时，采用这种结构的高空作业车能简单快速的投入使用，通过自身机械结构调平，不需要调试调整可直接投入使用。 

由图1，其原理是：折叠臂7直接与基本臂4铰链，基本臂4与折叠臂7的铰点为A，折叠臂7与菱形铰座8的铰点为B，刚性拉杆6两端与基本臂4和菱形铰座8的铰点分别为C、D，其中 A、B、C、D构成平行四边形。下调平油缸2的两端与转台1和基本臂4铰链，铰点分别为E、F；基本臂4与转台1的铰点为O；菱形铰座8与上调平油缸9和工作斗10的铰点分别为Eˊ、Oˊ；上调平油缸与工作斗的铰点为Fˊ，其中保证OE=OˊEˊ，OF=OˊFˊ。