[实用新型]晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构

权利要求书

1.一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，包括条形安装臂(1)，在条形安装臂(1)上设有用于取得主侧框杆(a)和释放主侧框杆(a)的机械手(2)，在条形安装臂(1)和机械手(2)之间设有能驱动该机械手(2)沿条形安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的机械手(2)包括爪架(21)，在爪架(21)上设有至少一个爪子(22)，所述的爪架(21)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动结构相连，所述的升降驱动结构设置在与能驱动升降驱动结构旋转的旋转驱动结构上。

3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在条形安装臂(1)上且与条形安装臂(1)滑动相连的平移架(3)，所述的平移架(3)与平移驱动器(31)相连。

4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的旋转驱动结构包括设置在平移架(3)上的电机(23)。

5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的升降驱动结构包括设置在电机(23)输出轴上的固定架(24)，在固定架(24)上设有与固定架(24)滑动相连的升降架(25)，在固定架(24)上设有与升降架(25)相连的升降驱动器，所述的爪架(21)设置在升降架(25)上，所述的电机(23)设置在平移架(3)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的条形安装臂(1)通过固定结构定位。

7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的固定结构包括至少两个且分别设置在条形安装臂(1)一侧面的固定座(11)。