[实用新型]一种自动包胶绕线机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动包胶绕线机器人。

背景技术

传统的绕线机只能绕线，不能全自动化缠脚，需要人手进行缠脚，特别对于直径小于1mm的线材，手工操作难度大，工作效率低，而且人手参与自动化缠脚，容易出现事故，工业作业不安全。同时，线圈绕好后还需要人手包胶布，造成整体工作效率低，包胶布效果差，不能满足当今社会经济快速发展及产业批量化发展的要求。因此，针对传统绕线机存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种对线材全自动完成始端缠脚、始端线尾断线、自动绕线、自动排线、末端缠脚、末端线尾断线等一系列操作的最小直径可精确到0.1mm，最大直径可精确到1.2mm，适用于对不同规格的线材进行操作，其生产过程全自动化操作，自动化、智能化程度高，操作更加简便、更加快捷，工业生产安全性强，工作效率高，绕线效果好，包胶布效果好，成本低，满足当今企业产业批量化发展的需求，解决了传统的绕线机绕线时需人手进行缠脚，安全性差，线圈绕好后还需要人手包胶布，工作效率低的问题的一种自动包胶绕线机器人确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对线材全自动完成始端缠脚、始端线尾断线、自动绕线、自动排线、末端缠脚、末端线尾断线等一系列操作的最小直径可精确到0.1mm，最大直径可精确到1.2mm，适用于对不同规格的线材进行操作，其生产过程全自动化操作，自动化、智能化程度高，操作更加简便、更加快捷，工业生产安全性强，工作效率高，绕线效果好，包胶布效果好，成本低，满足当今企业产业批量化发展的需求的自动包胶绕线机器人。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

        一种自动包胶绕线机器人，包括机箱,及设置在机箱正面的夹线机构,及设置在夹线机构右上角的绕线包胶主轴机构,及连接设置在绕线包胶主轴机构右侧的切刀机构,及设置在切刀机构下方的下料机构,及设置在绕线包胶主轴机构右上角的胶布台机构,及设置在胶布台机构右侧的触控系统；所述机箱的顶部还设置有挂线排线机构；

        所述夹线机构设置包括夹线旋转移动机构，及设置在夹线旋转移动机构左侧的夹线旋转气缸，及设置在夹线旋转气缸后面的第一夹线左右移动气缸，及设置在夹线旋转移动机构右侧的夹线气缸，及设置在夹线气缸下面的第二夹线左右移动机构，及设置在第二夹线左右移动机构下面的夹线光轴夹臂，及设置在夹线旋转移动机构左端后面的夹线光轴，所述夹线光轴设置有二根，另一根所述夹线光轴连接设置在所述夹线气缸的下端后面；

        所述绕线包胶主轴机构设置包括法兰盘，及设置在法兰盘内的绕线包胶主轴，及设置在法兰盘后面的转盘皮带轮，及设置在转盘皮带轮后面、与绕线包胶主轴连接的被动传动轴，及设置在被动传动轴后面的主动传动轴，及设置在主动传动轴后面的花键套，及设置在花键套右侧的包胶电机，及设置在花键套后面的主轴气缸固定板，及设置在主轴气缸固定板左前方的绕线伺服电机，及设置在主轴气缸固定板后面的主轴气缸；所述花键套与主轴气缸固定板的安装连接设置有固定板，两个所述花键套之间的连接处设置有传导框架；

        所述挂线排线机构包括设置在机箱顶部的挂线排线底板,及设置在挂线排线底板上面的前后排线丝杆传动机构,及与前后排线丝杆传动机构的前端连接设置有前后排线电机，及设置在前后排线丝杆传动机构两侧的前后排线滑动机构，及滑动设置在前后排线滑动机构上面的纵横底板，及设置在纵横底板两侧的左右排线滑动机构，及设置在纵横底板上面的左右排线丝杆传动机构，及与左右排线丝杆传动机构连接设置的左右排线电机，及设置在左右排线滑动机构后面的竖向支撑板，及设置在竖向支撑板上端前面的上下排线电机，及设置在竖向支撑板后面的上下排线滑动机构，及滑动设置在上下排线滑动机构上的上下排线杆传动机构，及设置在上下排线杆传动机构后面的排线挽臂，及设置在排线挽臂一侧的转角电机，及设置在排线挽臂另一侧的缠脚电机。

作为优选，所述切刀机构包括切刀机构固定架，及与切刀机构固定架安装连接设置的切刀导轨，及与切刀导轨安装连接的切刀连接件，及设置在切刀连接件前端的切刀片，及设置在切刀连接件上面的切刀气缸。

作为优选，所述下料机构包括下料导轨机构，及设置在下料导轨机构后面的下料拨块，及设置在下料拨块右侧的下料气缸，及设置在下料导轨机构前面的下料气缸连接件，及设置在下料气缸连接件两侧的下料光轴。