[实用新型]一种栈桥台车的模板行走机构

权利要求书

1.一种栈桥台车的模板行走机构，其特征在于：包括

用于安装在台车栈桥台底面的两轮轨，两轮轨相互平行并平齐；

用于移动模板的两组行走轮对，每组行走轮对包括分别设置在两轮轨中的两行走轮；

用于吊装模板的两连杆组件，两连杆组件分别与两行走轮对一一对应，且每连杆组件包括两连杆，两连杆分别套设在与其对应的一组行走轮对中的两行走轮的轮轴外围；

以及用于驱动两行走轮对在两轮轨中运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括分别与两行走轮对中的四个行走轮一一对应的四组驱动单元；每组驱动单元包括一电机、一减速机、一主动齿轮和一从动齿轮；所述电机与套设于与其对应的行走轮轮轴外围的连杆固定连接，所述减速机与电机同轴连接，所述主动齿轮套设在减速机的输出轴外围，所述从动齿轮套设在与其对应的行走轮的轮轴外围，并与主动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括分别与两组行走轮对一一对应的两组驱动单元；每组驱动单元包括一电机、一减速机、一主动齿轮和一从动齿轮；所述电机与其对应的一组行走轮对中的其中一连杆固定连接，所述减速机与电机同轴连接，所述主动齿轮套设在减速机的输出轴外围，所述从动齿轮套设在与其对应的行走轮的轮轴外围，并与主动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2或3所述的模板行走机构，其特征在于：每组驱动单元中的电机分别通过一三角形板固定连接于与其对应的连杆的一侧，且电机固设在该三角形板上。

5.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：每组行走轮对中的两行走轮轮轴上的两连杆之间通过一锁紧丝杆锁紧连接。

6.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：每个连杆设有一用于与模板铰接的吊装孔。

7.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：每个轮轨的断截面结构为凹字形。

8.根据权利要求1所述的模板行走机构，其特征在于：还包括用以支撑两轮轨的四根支架；所述四根支架分别固设于两轮轨的左右两端底面。