[实用新型]用于运土机的施工工具位置传感组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于确定运土机施工工具的角度位置的施工工具位置传感组件。

背景技术

在建筑和采矿工地使用各种类型的运土机和材料装载车执行不同的操作。这些操作的例子可以包括挖掘、拆除、采矿和材料搬运等。这些机器，例如轮式装载机，包括在工作循环期间能在多个位置移动的施工工具。这些工具通常包括铲斗、叉、抓斗、液压锤或其它材料搬运设备。与铲斗相关的典型工作循环包括依次将铲斗及相关的斗杆定位于挖掘位置以将铲斗填满材料，以及定位于运送位置、上升位置及倾倒位置以将材料从铲斗清除。

在某些操作中，例如在挖掘中，施工工具的搬运不当可导致挖掘物溢出。挖掘物溢出可导致重复工作并且可导致较低的机器效率。因此，必须确定施工工具的角度位置以将施工工具保持在合适位置，从而避免挖掘物溢出。本领域已知有几种技术能确定施工工具的角度位置，其中一种技术可以使用相对于施工工具的不同部件的传感器来确定所述施工工具的角度位置。然而，这些用于确定所述施工工具角度位置的传感器由于工作条件，会暴露在恶劣的环境中。由于污物沉积和搬运不当，这样的暴露会导致传感器中断。恶劣环境还可以损坏传感器及与传感器相关联的电组件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于运土机的施工工具位置传感组件，其被保护免受恶劣的环境条件影响，例如建筑或开采设备所遇到的环境条件。

本实用新型提供了一种用于运土机的施工工具位置传感组件，所述运土机具有可枢转移动的施工工具，其连接到可枢转移动的斗杆，所述施工工具和斗杆通过倾斜联动装置互相连接；所述施工工具位置传感组件包括枢轴销、第一齿轮、第二齿轮以及旋转位置传感器；所述倾斜联动装置枢转地安装到枢轴销，枢轴销垂直地设置在斗杆上并配置为随着所述倾斜联动装置的旋转而旋转；所述第一齿轮刚性地安装到枢轴销，所述第一齿轮配置为与枢轴销一起旋转；所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第一齿轮一起旋转；所述旋转位置传感器连接到所述第二齿轮并设置在所述斗杆内，所述旋转位置传感器配置为测量第二齿轮的旋转。

上述技术方案通过使用简单的齿轮装置有效地将枢轴的旋转运动转移到位于受保护位置的电传感器，以使电传感器免受污物和损坏。

附图说明

图1示出了运土机的侧视图，其展示了各个连接在一起的执行操作的部件；

图2示出了斗杆的顶视图，其展示了位置传感组件的各个部件的设置以确定施工工具的旋转角。

具体实施方式

图1示出了运土机100， 例如挖掘机的侧视图。尽管参照挖掘机部件对本实用新型的实施例进行描述，应当理解，运土机100可以是挖掘机和铲斗机等。

运土机100包括上部结构、下部结构和工作元件。上部结构包括可以旋转安装的主体102和驾驶室104。驾驶室104可以连接到主体102并且容纳有一个或多个用于控制运土机100操作的控制装置。

下部结构包括由一对轨道108和链轮110支撑的底架106。如上所述的作为上部结构一部分的主体102旋转地安装在底架106上。

所述工作元件包括吊杆112、斗杆114、施工工具116和多个液压缸。吊杆112可以安装在位于主体102前端部的枢轴点118。通过伸缩吊杆液压缸120可以垂直移动吊杆112。吊杆液压缸120的下端部可以在枢轴点122枢转至主体102的前端部，并且吊杆液压缸120的上端部可以在枢轴点124枢转地安装在所述吊杆112上。