[实用新型]一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆装置

权利要求书

1.一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆装置，其特征在于，包括驾驶杆(1)、连杆(2)、摇臂(3)、伺服电机(4)、减速箱(5)、转接组件(6)、电机驱动器(7)、电机控制器(8)和基板(100)，其中连杆(2)的数量有两根，摇臂(3)、伺服电机(4)、减速箱(5)和电机驱动器(7)的数量均为两个，伺服电机(4)、减速箱(5)、电机驱动器(7)和电机控制器(8)均设置在基板(100)上；

两个伺服电机(4)与两个减速箱(5)分别轴向连接，所述的一个摇臂(3)设置在一个减速箱(5)上，一根连杆(2)的一端通过轴与一个摇臂(3)活动连接，一根连杆(2)的另一端通过轴与驾驶杆(1)的末端活动连接；

转接组件(6)的一端通过轴与驾驶杆(1)的中下部活动连接，且转接组件(6)的另一端通过轴与另一根连杆(2)的一端活动连接；

另一根连杆(2)的另一端通过轴与另一个摇臂(3)活动连接，另一个摇臂(3)设置在另一个减速箱(5)上；

两个电机驱动器(7)均与电机控制器(8)电连接，两个伺服电机(4)分别电机驱动器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆装置，其特征在于，所述的转接组件(6)包括安装座(9)、轴承(10)、转轴(11)和旋转臂(12)，旋转臂(12)与通过轴与驾驶杆(1)的中下部活动连接，且旋转臂(12)安装在转轴(11)上，转轴(11)转动安装在安装座(9)中，轴承(10)设置在安装座(9)和转轴(11)之间，安装座(9)通过轴与另一根连杆(2)的一端活动连接。