[实用新型]汽车伺服电机生产过程防错检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产过程防错领域，特别涉及一种汽车伺服电机生产过程防错检测装置。 

背景技术

汽车空调伺服电机产品由塑料壳体、微电机、塑料齿轮组及位置传感器(碳膜电位器)等元件组成。汽车空调伺服电机通过电机加电旋转带动减速齿轮组并带动位置传感器，位置传感器反馈电压信号给控制单元(即汽车空调电子控制单元ECU)确认是否已经到达位置而断电，实现闭环控制的一个角度输出的器件，经常用于汽车空调风门位置的开度大小的执行驱动。 

带有汽车空调伺服电机的车载电动空调和车载自动空调系统已成为满足驾乘舒适性的标准配置。每台自动空调系统会用3到4个不同种类的汽车空调伺服电机。由于每个整车厂和汽车空调系统集成商对汽车空调伺服电机的要求大同小异，而又不能够标准化为统一结构，所以导致伺服电机的内部组成零件和壳体品种繁多且相似，这给汽车空调伺服电机的生产过程的防错带来较大难度。 

传统的生产模式在生产装配过程中靠人工肉眼检查或利用机械防错工装进行过程的防错检测。人工肉眼检查方法，由于人的主观性影响，不符合检测的客观性原则，容易受人的情绪及疲劳的影响而出现漏判错判。机械防错工装必须针对每个类型的产品进行设计制作，不仅成本高，周期长，而且由于空调伺服电机的零件部分存在重叠关系，部分生产过程难以实现甚至无法实现机械工装的防错。 

实用新型内容

为解决以上汽车空调伺服电机生产过程防差错能力不足的问题，有必要提供一种基于机器视觉测量的非接触式的汽车伺服电机生产过程防错检测装置。 

一种汽车伺服电机生产过程防错检测装置，所述汽车伺服电机生产过程 防错检测装置包括至少一台用于采集汽车伺服电机生产过程装配前、后的半成品的图像的取像装置、一处理装置； 

所述处理装置包括一用于提取取像装置采集的图像中的特征集合，并根据特征集合判断汽车伺服电机生产过程中的装配是否合格的视觉检测模块； 

所述取像装置与处理装置电连接。 

本实用新型提供的汽车伺服电机生产过程防错检测装置，通过取像装置获取的汽车伺服电机实际生产过程装配前、后的半成品的特征集合，通过视觉检测模块判定装配过程是否合格，该装置可以单独或嵌入自动或半自动化流水线使用，可以方便在生产过程中的每个生产环节构建防差错与测量，提高了产品的品质和生产效益。 

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的汽车伺服电机生产过程防错检测装置结构示意图； 

图2是本实用新型实施方式提供的汽车伺服电机生产过程防错检测装置运行的流程图； 

图3是图2中步骤S1的子流程图； 

图4是图3中步骤S12的子流程图； 

图5是图2中步骤S2的子流程图； 

图6是本实用新型实施例中壳体组件的图像轮廓线的示意图； 

图7是本实用新型实施例中壳体组件的各个齿轮的形状、位置以及组装关系的示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例提供一种汽车伺服电机生产过程防错检测装置，所述汽车伺服电机生产过程防错检测装置包括一处理装置10、至少一台取像装置20。所述取像装置20可以是USB2.0工业相机；所述取像装置20与处理装置10通过处理装置10上的USB端口12相连。所述处理装置10包括视觉检测模块11。视觉检测模块11可以是特定硬件功能电路。 

所述取像装置20可以为多台(比如4台)，用于采集汽车伺服电机生产 过程装配前、后的半成品的图像。 

所述视觉检测模块11用于提取取像装置20采集的图像中的特征集合，并将所述特征集合与通过采集汽车伺服电机生产过程正确装配前、后的半成品的图像中的特征集合建立的防错测量的参照标准进行相似度对比用以判断汽车伺服电机生产过程中的装配是否合格，并将所述装配是否合格的结果反馈给汽车伺服电机的自动化流水线控制系统30。可选地，处理装置10通过处理装置10上的第二端口(COM(串口)端口13)将所述装配是否合格的结果反馈给汽车伺服电机的自动化流水线控制系统30。COM(串口)端口13作为汽车伺服电机生产过程防错检测装置与自动化流水线控制系统30的指令传递的通信通道。