[实用新型]复差动减速传动轴承

权利要求书

1.一种复差动减速传动轴承，其特征在于，包括：一第一外环，其一内环面设有第一内齿；一第二外环，其转动地组设在该第一外环的一端，其一内环面设有第二内齿，该第二内齿与该第一内齿的齿数具有齿数差；一内齿环，其转动地设置在该第一外环及该第二外环内，其一外环面设有啮合在该第一内齿与该第二内齿的外齿，其一内环面设有第三内齿；一谐波器，其转动地设置在该内齿环中，其包括一主齿轮及啮合在该主齿轮周围的行星齿轮，该主齿轮驱动该行星齿轮，该行星齿轮推挤及驱动该内齿环，该内齿环至少一部分的该外齿啮合于该第一内齿及该第二内齿。

2.如权利要求1所述的复差动减速传动轴承，其特征在于，该第一外环具有一第一外环面、一第一内环面及一第二内环面，该第一内环面的直径大于该第二内环面，该第一内环面设有一第一滚子沟槽，该第二内环面设有该第一内齿；该第二外环转动地埋设在该第一外环的第一内环面中，其具有一第二外环面及一第三内环面，该第二外环面凹设有一第二滚子沟槽，该第三内环面设有该第二内齿；及多数个滚动件，该滚动件排列设置于该第一滚子沟槽与该第二滚子沟槽之间。

3.如权利要求1所述的复差动减速传动轴承，其特征在于，更包括一外套环，其套住该第一外环与该第二外环；该第一外环的一端具有一第一凸肩部，该第一凸肩部轴向挡止在该外套环的一第一位置；该第二外环具有一第二凸肩部，该第二凸肩部轴向挡止在该外套环的一第二位置。

4.如权利要求1、2或3所述的复差动减速传动轴承，其特征在于，该内齿环的内环面具有一邻靠该第三内齿的圆滑环面，该行星齿轮包括一轴部及一齿轮部，该轴部抵靠在该圆滑环面滚转，该齿轮部啮合在该第三内齿。

5.如权利要求4所述的复差动减速传动轴承，其特征在于，该主齿轮包括一外轴面及一邻靠在该外轴面一端的齿轮部，该外轴面抵靠在该行星齿轮的轴部滚转。

6.如权利要求5所述的复差动减速传动轴承，其特征在于，该主齿轮的中心具有一传动心轴。

7.如权利要求6所述的复差动减速传动轴承，其特征在于，该第二外环具有一轴孔，该传动心轴穿置于该轴孔，该传动心轴与该轴孔之间设有一个以上的轴承。