[实用新型]一种基于物联网的水下环境远程监控系统

权利要求书

1.一种基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：包括智能终端（1），集控器（2）、陆地中控室（3）和用户终端机（4），所述智能终端（1）与所述集控器（2）双向连接；所述集控器（2）与所述陆地中控室（3）双向连接；所述陆地中控室（3）与所述用户终端机（4）双向连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述

  集控器（2）通过无线传输方式与所述陆地中控室（3）双向连接，和/或所述陆地

  中控室（3）通过互联网与所述用户终端机（4）双向连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述

  集控器（2）通过选自GPRS/短信/3G/4G/无线网桥/卫星中的一种无线传输方式与

  所述陆地中控室（3）双向连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述智能终端（1）包括水下机器人（11）、和/或数据采集设备（12）、和/或动作执行终端（13）。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述水下机器人（11）内集成电力线载波通讯模块（116），通过电力线载波方式与所述集控器（2）双向连接；和/或所述数据采集设备（12）与所述集控器（2）之间通过以太网方式连接；和/或所述动作执行终端（13）与所述集控器（2）之间通过RS485方式通讯。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述水下机器人（11）还包括水下机器人控制部（111）和图像采集模块（115），所述图像采集模块（115）用于接受水下机器人控制部（111）的控制采集水下图像信息，并将采集到的水下图像信息通过电力线载波通讯模块（116）发送至所述集控器（2）。

7.根据权利要求5或6所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述电力线载波通讯模块（116）包括UART转网口模块（1161）、视频服务器（1162）、集线器（1163）以及电力线载波调制解调器（1164），所述UART转网口模块（1161）、视频服务器（1162）和电力线载波调制解调器（1164）分别与所述集线器（1163）双向连接，所述水下机器人控制部（111）与所述UART转网口模块（1161）双向连接，所述水下机器人图像采集模块（115）将采集到的图像信息上传至视频服务器（1162），再发送至集控器（2）。

8.根据权利要求5所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述数据采集设备（12）为摄像装置（121）和/或传感器模块（122），和/或所述动作执行终端（13）为投饵机（131）、和/或增氧机（132）。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征在于：所述传感器模块（122）包括溶氧传感器、盐度传感器、温度传感器、流速传感器、氨氮传感器、电导率传感器、深度传感器、叶绿素传感器、浊度传感器、密度传感器、声速传感器和后向散射传感器中的一种或几种。

10.根据权利要求1至3任一项所述的基于物联网的水下环境远程监控系统，其特征

    在于：还包括网箱（5），所述智能终端（1）设置于所述网箱（5）内部或外部。