[实用新型]水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机泥浆及行走速度的控制装置，属于水平定向钻机领域。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。

市场上销售的大多数水平定向钻机，受液压泵功率限制，泥浆系统和行走系统只能工作在低速状态，一些企业试图改用大功率液压泵来实现提高泥浆系统和行走系统速度的目的，实际应用中发现，在低速运转时，大功率液压泵处于空耗状态，浪费情况比较严重。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种水平定向钻机泥浆及行走速度的控制装置，该装置能够根据工作需要调整定向钻机泥浆及行走速度，并且在低速状态时节约能源。

为了实现上述目的，本实用新型一种水平定向钻机泥浆及行走速度的控制装置，包括其液压系统和电控系统。

液压系统包括第一液压泵、第二液压泵、行走高速电磁阀、行走电磁阀、第一卸荷阀 、泥浆电磁阀、行走合流电磁阀、泥浆合流电磁阀、第二卸荷阀、左行走手柄、右行走手柄、散热器、第三液压泵、滤油器和液压油箱。

所述第一液压泵通过连接盘固定在发动机的主取力口上，第一液压泵吸油口通过液压管路连接液压油箱，喷油口分别连接第一卸荷阀的P口、行走电磁阀及泥浆阀的P1口，第一卸荷阀的T口通过散热器及滤油器连接到液压油箱的回油口，行走电磁阀及泥浆阀的B2口通过液压管路连接泥浆马达的进油口，泥浆马达的回油口通过散热器及滤油器连接到液压油箱的回油口，泥浆马达的壳腔泄漏口、左行走马达的T1口及右行走马达的T1口通过液压管路连接到液压油箱的回油口，行走电磁阀及泥浆阀的A2口连接左行走手柄及右行走手柄的P口, 左行走手柄的A1口、B1口分别连接左行走马达的A1口、B1口，右行走手柄的A2口、B2口分别连接右行走马达的A2口、B2口；第三液压泵通过法兰固定在发动机的副取力口上，第二液压泵通过法兰固定在第三液压泵的后端，第二液压泵和第三液压泵的吸油口连接液压油箱，第二液压泵的喷油口通过液压管路连接行走高速电磁阀P口，行走高速电磁阀的T口通过散热器及滤油器连接液压油箱回油口，行走高速电磁阀的C口通过液压管路分别连接左行走马达及右行走马达的Ps口，第三液压泵的喷油口通过液压管路连接第二卸荷阀、行走合流电磁阀、泥浆合流电磁阀的P2口，通过溢流阀、散热器及滤油器连接到液压油箱的回油口。

电控系统包括泥浆开关、泥浆合流开关、行走开关和行走高速开关。

泥浆开关控制第一卸荷阀和泥浆电磁阀，泥浆合流开关控制泥浆合流电磁阀和第二卸荷阀，行走开关控制行走电磁阀、第一卸荷阀、行走合流电磁阀和第二卸荷阀，行走高速开关控制行走高速电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型通过增加两个液压泵的方式来给泥浆马达和行走马达增加动力，在电控系统控制下合理安排供油方式，一方面提升了泥浆系统和行走系统的速度，提高了工作效率，另一方面，当系统工作在低速状态时，两个附加油泵不工作，原有油泵为泥浆系统和行走系统提供动力，节约了能源。

附图说明

图1是本实用新型液压系统原理图；

图2是本实用新型的电路系统原理图；

图中：1、第一液压泵，2、第二液压泵，3、行走高速电磁阀，4、行走电磁阀，5、第一卸荷阀，6、泥浆电磁阀，7、泥浆马达，8、行走合流电磁阀，9、泥浆合流电磁阀，10、第二卸荷阀，11、左行走马达，12、右行走马达，13、左行走手柄，14、右行走手柄， 15、散热器，16、第三液压泵，17、滤油器，18、液压油箱，19、安全防护开关，20、泥浆开关，21、泥浆合流开关，22、行走开关，23、行走高速开关，24、溢流阀，191、安全防护开关19的常闭触点。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进一步描述。

一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，包括其液压系统和电控系统：

如图1所示，液压系统包括第一液压泵1、第二液压泵2、行走高速电磁阀3、行走电磁阀4、第一卸荷阀5、泥浆电磁阀6、行走合流电磁阀8、泥浆合流电磁阀9、第二卸荷阀10、左行走手柄13、右行走手柄14、散热器15、第三液压泵16、滤油器17和液压油箱18。