[实用新型]水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置

权利要求书

1. 一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，包括液压系统和电控系统；

液压系统包括第一液压泵（1）、液压油箱（18）、行走电磁阀（4）、泥浆电磁阀（6）、第一卸荷阀 (5)、行走合流电磁阀（8）、左行走手柄（13）、右行走手柄（14）、散热器（15）、滤油器（17）和第二卸荷阀（10）；

所述第一液压泵（1）通过连接盘固定在发动机的主取力口上，第一液压泵（1）吸油口通过液压管路连接液压油箱（18），喷油口分别连接第一卸荷阀（5）的P口、行走电磁阀（4）及泥浆阀（6）的P1口，第一卸荷阀（5）的T口通过散热器(15)及滤油器（17）连接到液压油箱（18）的回油口，行走电磁阀（4）及泥浆阀（6）的B2口通过液压管路连接泥浆马达（7）的进油口，泥浆马达（7）的回油口通过散热器(15)及滤油器（17）连接到液压油箱（18）的回油口，泥浆马达（7）的壳腔泄漏口、左行走马达（11）的T1口及右行走马达（12）的T1口通过液压管路连接到液压油箱（18）的回油口，行走电磁阀（4）及泥浆阀（6）的A2口连接左行走手柄（13）及右行走手柄（14）的P口, 左行走手柄（13）的A1口、B1口分别连接左行走马达（11）的A1口、B1口，右行走手柄（14）的A2口、B2口分别连接右行走马达（12）的A2口、B2口；

电控系统包括泥浆开关（20）和行走开关（22）；

泥浆开关（20）控制第一卸荷阀（5）和泥浆电磁阀（6），行走开关（22）控制行走电磁阀（4）、第一卸荷阀（5）、行走合流电磁阀（8）和第二卸荷阀（10）；

其特征在于：

液压系统还包括第二液压泵（2）、行走高速电磁阀（3）、第三液压泵（16）、泥浆合流电磁阀（9）；

第三液压泵（16）通过法兰固定在发动机的副取力口上，第二液压泵（2）通过法兰固定在第三液压泵（16）的后端，第二液压泵（2）和第三液压泵（16）的吸油口连接液压油箱（18），第二液压泵（2）的喷油口通过液压管路连接行走高速电磁阀（3）P口，行走高速电磁阀（3）的T口通过散热器（15）及滤油器（17）连接液压油箱（18）回油口，行走高速电磁阀（3）的C口通过液压管路分别连接左行走马达（11）及右行走马达（12）的Ps口；第三液压泵（16）的喷油口通过液压管路连接第二卸荷阀（10）、行走合流电磁阀（8）、泥浆合流电磁阀（9）的P2口，通过溢流阀（24）、散热器（15）及滤油器（17）连接到液压油箱（18）的回油口；

电控系统还包括泥浆合流开关（21）和行走高速开关（23）；

泥浆合流开关（21）控制泥浆合流电磁阀（9）和第二卸荷阀 (10)，行走高速开关（23）控制行走高速电磁阀（3）。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，其特征在于：电控系统还包括安全防护开关（19），所述安全防护开关（19）串联在电源和行走开关（22）、行走高速开关（23）之间，其控制端连接泥浆开关（20）。

3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，其特征在于：所述泥浆开关（20）和合流开关（21）为一个多档多路的一体开关，行走开关（22）和行走高速开关（23）为一个多档多路的一体开关。

4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，其特征在于：所述第一卸荷阀（5）内置溢流阀，其溢流压力为21MP。

5.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，其特征在于：所述泥浆开关（20）和合流开关（21）为一个多档多路的一体开关，行走开关（22）和行走高速开关（23）为一个多档多路的一体开关。

6.根据权利要求2或3或5所述的一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，其特征在于：所述第一卸荷阀（5）内置溢流阀，其溢流压力为21MP。

7.根据权利要求2或3所述的一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，其特征在于：所述行走高速电磁阀（3）内置溢流阀，且其溢流压力设置为3MP。