[实用新型]一种打包机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一种打包机控制系统。

背景技术

在整个书本配送过程中，打包是最费时的步骤之一。传统手工打包的方式，存在既费时又费力，效率低，质量差，用工成本高等问题。所以，怎样将书本快速的打包，成为一个亟待解决的为题，但目前国内外自动书本打包设备较欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打包机控制系统。

本实用新型的技术方案为：一种打包机控制系统，其特征在于：由单片机、电磁铁、直流电机、光电开关、舵机、限位开关、对中机构、推书机构、送包装纸机构、裹纸机构、折上页机构、折下页机构、折前角与上下边机构、捆扎带机构组成，所述对中机构通过电磁铁与单片机相连接，所述裹纸机构通过电磁铁、直流电机和光电开关与单片机相连接，所述推书机构、送包装纸机构和折前角与上下边机构通过直流电机与单片机相连接，所述折上页机构和折下页机构通过舵机与单片机相连接，所述捆扎带机构通过直流电机和限位开关与单片机相连接。

进一步，所述单片机为AVR单片机。

本实用新型的有益效果在于：基于单片机控制的集书摞自动搬运、书摞包装纸自动折纸、书摞自动裹包和自动捆扎等多种功能于一体的自动打包系统，能够显著提高打包效率，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1所示一种打包机控制系统，其特征在于：由单片机、电磁铁、直流电机、光电开关、舵机、限位开关、对中机构、推书机构、送包装纸机构、裹纸机构、折上页机构、折下页机构、折前角与上下边机构、捆扎带机构组成，所述单片机为AVR单片机，所述对中机构通过电磁铁与单片机相连接，所述裹纸机构通过电磁铁、直流电机和光电开关与单片机相连接，所述推书机构、送包装纸机构和折前角与上下边机构通过直流电机与单片机相连接，所述折上页机构和折下页机构通过舵机与单片机相连接，所述捆扎带机构通过直流电机和限位开关与单片机相连接。

工作方式：单片机根据设定的参数，完成信号的输入、输出与判别计算等任务，包括检测行程开关与光电开关的打开与闭合，发出伺服电机启停信号，输出舵机的PWM信号输出。系统通过电磁铁夹持纸张末端，让推板可以对书本进行裹书的动作。光电开关对包装纸张是否到位进行检测，并将信号传回单片机。行程开关来检测推板的位置，来保证书本位置的跟踪，进而可以对书本采取不同阶段的包装工序，并将信号传回单片机，接着对书摞进行相应的工作。单片机输出PWM信号，直接接入舵机的信号输入端，控制舵机转动角度，驱动下折板与上折板进行工作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。